添加新版型

Inc/board_config.h

@@ -22,7 +22,7 @@
 
 // #define ULTRASONIC_BOARD
 // #define EDDY_BOARD
-#define BLDC_BOARD
+#define CERAMIXNANO_MB
 
 
 /******************************************************************************/
@@ -39,7 +39,7 @@
 
 /******************************************************************************/
 
-#if defined(ULTRASONIC_BOARD)
+#ifdef ULTRASONIC_BOARD
 
 #define LED_RCU              RCU_GPIOA
 #define LED_PORT             GPIOA
@@ -50,10 +50,10 @@
 #define LED_PORT             GPIOA
 #define LED_PIN              GPIO_PIN_7
 
-#elif defined(BLDC_BOARD)
-#define LED_RCU              RCU_GPIOB
-#define LED_PORT             GPIOB
-#define LED_PIN              GPIO_PIN_1
+#elif defined(CERAMIXNANO_MB)
+#define LED_RCU              RCU_GPIOA
+#define LED_PORT             GPIOA
+#define LED_PIN              GPIO_PIN_7
 
 #endif
 
@@ -65,7 +65,7 @@
 #define RS485_IRQ            USART1_IRQn
 #define RS485_GPIO_RCU       RCU_GPIOA
 #define RS485_GPIO_PORT      GPIOA
-#define RS485_EN_PIN         GPIO_PIN_1
+// #define RS485_EN_PIN         GPIO_PIN_1
 #define RS485_TX_PIN         GPIO_PIN_2
 #define RS485_RX_PIN         GPIO_PIN_3
 #define RS485_BAUDRATE       115200U

README.md

@@ -136,4 +136,47 @@
 
 ---
 
+## Bootloader: RS485 与中断（重要修改说明）
+
+如果你在工程中使用 RS485 串口作为 bootloader 的传输通道，请按下列步骤检查并修改源码以确保接收与中断工作正常：
+
+1. `board_config.h`：如果板级设计使用 RS485 的发送使能引脚（DE/RE），请取消注释或定义 `RS485_EN_PIN`，例如：
+
+   - 在 `Inc/board_config.h` 中找到 RS485 相关定义区域，确保存在并启用 `RS485_EN_PIN` 的定义（该宏在部分板卡上用于控制驱动器方向）。
+
+2. `Src/uart.c`：在启用 RS485 时，需要把 EN 引脚也加入 AF 配置，以便在需要时由软件控制或保持正确的复用：
+
+   - 修改 `gpio_af_set` 的调用，包含 `RS485_EN_PIN`：
+     ```c
+     gpio_af_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_AF_1, RS485_TX_PIN | RS485_RX_PIN | RS485_EN_PIN);
+     ```
+
+   - 如果你的硬件使用独立的 GPIO 控制 EN（非 AF），请根据实际电路改为 `gpio_mode_set` + `gpio_output_options_set` 并在发送前后切换引脚电平。
+
+3. 中断服务函数（ISR）名称一致性：
+
+   - 当前 `Src/gd32e23x_it.c` 中的接收中断函数为 `USART1_IRQHandler`，但 `RS485_PHY` 使用的是 `USART0`（见 `Inc/board_config.h` 中 `RS485_PHY` 定义）。请确保 NVIC 中断号与 ISR 名称匹配。两种可行的修复：
+     - 把 `RS485_IRQ` 设置为 `USART0_IRQn`（推荐，当 `RS485_PHY` 为 `USART0` 时），或
+     - 把 ISR 更名为 `USART0_IRQHandler` 并处理 `USART0` 的中断。
+
+   - 示例（推荐修复一）：在 `Inc/board_config.h` 中：
+     ```c
+     #define RS485_PHY            USART0
+     #define RS485_IRQ            USART0_IRQn
+     ```
+
+   - 示例（替代修复二）：在 `Src/gd32e23x_it.c` 中将函数签名改为：
+     ```c
+     void USART0_IRQHandler(void) { ... }
+     ```
+
+注意：在做以上修改后，重新编译并烧录固件，然后用示波器或串口日志确认：
+
+- MCU 是否在上电/复位后输出 bootloader 的欢迎/OK 字符；
+- 发送单字节（例如 ASCII '0'、'1'）时是否会触发中断并被写入环形缓冲；
+- 若使用 RS485，确保 DE/RE 控制在发送/接收期间正确切换以避免收发冲突。
+
+如需，我可以为你生成一个包含以上三项修改的补丁并运行一次构建测试。
+
+
 如需进一步完善或有其他建议，欢迎随时反馈！

Src/gd32e23x_it.c

@@ -102,15 +102,15 @@ void SysTick_Handler(void) {
 
 void USART1_IRQHandler(void) {
     // 处理USART1的接收中断
-    if(usart_interrupt_flag_get(USART1, USART_INT_FLAG_RBNE)) {
-        uint8_t data = usart_data_receive(USART1);
+    if(usart_interrupt_flag_get(RS485_PHY, USART_INT_FLAG_RBNE)) {
+        uint8_t data = usart_data_receive(RS485_PHY);
         // 使用原有的环形缓冲区处理逻辑
         (void)uart_ring_buffer_put(data); // 缓冲满时丢弃，返回值可用于统计
     }
     
     // 处理USART1的空闲中断
-    if(usart_interrupt_flag_get(USART1, USART_INT_FLAG_IDLE)) {
-        usart_interrupt_flag_clear(USART1, USART_INT_FLAG_IDLE);
+    if(usart_interrupt_flag_get(RS485_PHY, USART_INT_FLAG_IDLE)) {
+        usart_interrupt_flag_clear(RS485_PHY, USART_INT_FLAG_IDLE);
         // 在这里添加空闲中断处理逻辑
     }
 }

Src/main.c

@@ -65,10 +65,10 @@ int main(void)
 
     delay_ms(100);
     rs485_send_str((uint8_t*)"ok", 2);
-    delay_ms(100);
+    // delay_ms(100);
     // wait rs485 send complete: DE high -> low
 
-    while (uart_ring_buffer_get() != 0x30);
+    while (uart_ring_buffer_get() != 0x31);
     rs485_send_str((uint8_t*)"ok", 2);
 
     while (uart_ring_buffer_get() != 0x31);

Src/uart.c

@@ -12,13 +12,13 @@ void rs485_init(void) {
     rcu_periph_clock_enable(RS485_RCU);
 
     /* 配置 PA2 为 USART0_TX，PA3 为 USART0_RX */
-    gpio_af_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_AF_1, RS485_TX_PIN | RS485_RX_PIN | RS485_EN_PIN);
+    gpio_af_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_AF_1, RS485_TX_PIN | RS485_RX_PIN );
 
     gpio_mode_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, RS485_TX_PIN | RS485_RX_PIN);
     gpio_output_options_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RS485_TX_PIN | RS485_RX_PIN);
 
-    gpio_mode_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, RS485_EN_PIN);
-    gpio_output_options_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RS485_EN_PIN);
+    // gpio_mode_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, RS485_EN_PIN);
+    // gpio_output_options_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RS485_EN_PIN);
 
     /* 配置波特率、数据位、停止位等 */
     usart_deinit(RS485_PHY);
@@ -29,10 +29,10 @@ void rs485_init(void) {
     usart_receive_config(RS485_PHY, USART_RECEIVE_ENABLE);
     usart_transmit_config(RS485_PHY, USART_TRANSMIT_ENABLE);
 
-    usart_driver_assertime_config(RS485_PHY, 0x01);
-    usart_driver_deassertime_config(RS485_PHY, 0x10);
+    // usart_driver_assertime_config(RS485_PHY, 0x01);
+    // usart_driver_deassertime_config(RS485_PHY, 0x10);
 
-    usart_rs485_driver_enable(RS485_PHY);
+    // usart_rs485_driver_enable(RS485_PHY);
 
     usart_interrupt_enable(RS485_PHY, USART_INT_RBNE);
     // usart_interrupt_enable(RS485_PHY, USART_INT_IDLE);