fix(timer):修复在输出高电平时，CCR=ARR情况下，驱动信号有毛刺。设置CCR=ARR+1，即可解决要输出高电平时的毛刺问题。

2026-07-28 20:43:30 +08:00
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 #include "gd32e23x.h"
 #include "stdbool.h"

+#define ACTUARTOR_PERIOD_MAX  1000u
+
 void actuator_init(void);

 void actuator_output(actuator_channel_t channel, uint16_t duty, actuator_direction_t direction);