add(actuator):添加推杆的驱动函数已经验证OK。

Src/command.c

@@ -21,6 +21,7 @@
 #include "gd32e23x_usart.h"
 #include "i2c.h"
 #include "core_cm23.h"
+#include "actuator.h"
 
 /* ============================================================================
  * 协议格式说明
@@ -67,15 +68,15 @@
 
 /** @name 响应帧标识符
  * @{ */
-#define RESP_HEADER               0xB5  /**< 响应帧包头标识 >**/
-#define RESP_TYPE_OK              0xF0  /**< 成功响应类型 >**/
-#define RESP_TYPE_CRC_ERR         0xF1  /**< CRC校验错误 >**/
-#define RESP_TYPE_HEADER_ERR      0xF2  /**< 包头错误 >**/
-#define RESP_TYPE_TYPE_ERR        0xF3  /**< 板类型错误 >**/
-#define RESP_TYPE_LEN_ERR         0xF4  /**< 长度错误 >**/
-#define RESP_TYPE_PARAM_ERR       0xFD  /**< 参数错误 >**/
-#define RESP_TYPE_CMD_ERR         0xFE  /**< 命令错误 >**/
-#define RESP_TYPE_ERR             0xFF  /**< 通用错误 >**/
+#define RESP_HEADER               0xB5  /**< 响应帧包头标识 */
+#define RESP_TYPE_OK              0xF0  /**< 成功响应类型 */
+#define RESP_TYPE_CRC_ERR         0xF1  /**< CRC校验错误 */
+#define RESP_TYPE_HEADER_ERR      0xF2  /**< 包头错误 */
+#define RESP_TYPE_TYPE_ERR        0xF3  /**< 板类型错误 */
+#define RESP_TYPE_LEN_ERR         0xF4  /**< 长度错误 */
+#define RESP_TYPE_PARAM_ERR       0xFD  /**< 参数错误 */
+#define RESP_TYPE_CMD_ERR         0xFE  /**< 命令错误 */
+#define RESP_TYPE_ERR             0xFF  /**< 通用错误 */
 /** @} */
 
 /* ============================================================================
@@ -101,7 +102,7 @@ void system_software_reset(void)
 }
 
 /* Debug output control */
-#if COM_DEBUG == ENABLE
+#if COM_DEBUG == CFG_ENABLE
     #include <stdio.h>
     #define COMMAND_DEBUG(fmt, ...) printf("[COMMAND] " fmt "\n", ##__VA_ARGS__)
 #else
@@ -565,7 +566,7 @@ void command_process(void) {
             // 到帧尾，进行各项校验
             bool verification_status = true;
 
-            #if DEBUG_VERBOSE == ENABLE
+            #if DEBUG_VERBOSE == CFG_ENABLE
             if (cmd_buf[0] != PROTOCOL_PACKAGE_HEADER) {
                 send_response(RESP_TYPE_HEADER_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));
                 verification_status = false;