feat: 适配GD32E230F8推杆控制板并更新LA-T8工程文档

- LD放开为64K Flash/8K RAM,不使用Bootloader
- README更新为LA-T8-12-5-50/105-188推杆驱动工程
- 停用M888/M9999调试命令,工程代号改为51
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2026-08-11 09:03:05 +08:00
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@@ -507,16 +507,16 @@ void handle_command(const uint8_t *frame, uint8_t len) {
/* ==========================================
* M888 软件重启命令
* ========================================== */
case 888u:
// 先发送确认响应
send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
// case 888u:
// // 先发送确认响应
// send_response(RESP_TYPE_OK, s_report_status_ok, sizeof(s_report_status_ok));
// 短暂延时确保响应发送完成
delay_ms(100);
// // 短暂延时确保响应发送完成
// delay_ms(100);
// 执行软件重启
system_software_reset();
return;
// // 执行软件重启
// system_software_reset();
// return;
/* ==========================================
* M999 输出固件版本号命令
@@ -545,10 +545,10 @@ void handle_command(const uint8_t *frame, uint8_t len) {
/* ==========================================
* M9999 进入OTA模式
* ========================================== */
case 9999u: //M9999: 进入OTA模式
__disable_irq(); // 关中断,防止竞态条件
NVIC_SystemReset(); // 触发系统复位,进入Bootloader
return;
// case 9999u: //M9999: 进入OTA模式
// __disable_irq(); // 关中断,防止竞态条件
// NVIC_SystemReset(); // 触发系统复位,进入Bootloader
// return;
default:
send_response(RESP_TYPE_CMD_ERR, s_report_status_err, sizeof(s_report_status_err));