# XLSW-3DP-Sensor-UltraSonic&IR

| **版本号** | **修改内容** |   **日期**   | **修改人** |
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| v0.0.1  |  非稳定版本   | 2025-01-20 | Hulk    |

## US&IR传感器模块通信协议

通信协议：[US&IR通信协议](CommunicationProtocol.md)