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#ifndef ULTRASONIC_ANALOG_H
#define ULTRASONIC_ANALOG_H

#include "gd32e23x.h"
#include "systick.h"
#include "gd32e23x_libopt.h"
#include "board_config.h"
#include "usart.h"
#include "fwdgt.h"
#include <stddef.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>

extern volatile bool ultrasonicMeasurementDone;

/******************************************************************************/

#define ULTRASONIC_TX_CYCLES        0x05U
#define ULTRASONIC_TX_TIME          498  // (ms)

/******************************************************************************/

void ultrasonic_gpio_config(void);

void ultrasonic_pwm_out_cycles(const uint8_t cycles);

void ultrasonic_transmit_delay(const uint16_t micro_second);

void ultrasonic_rece_exti_config(void);

void ultrasonic_echo_timer_config(void);

void ultrasonic_config(void);

uint16_t ultrasonic_calc_distance(void);


#endif //ULTRASONIC_ANALOG_H