feat(DLPilot): v0.3.5 — 电源读数框等长自适应 + 最大化卡顿治理

.gitignore

@@ -8,8 +8,10 @@ dist/
 *.spec
 
 # 发布 zip: 可由 src/package_release.py 重新生成, 只上传 Gitea Release
-HDMI-Tool/release/*.zip
 DLPilot/release/*.zip
 
+# 源码模式运行时的配置写入(config.BASE_DIR=src/), 与 release/ 下入库的预置栏位区分
+DLPilot/src/pattern_slots.json
+
 # ZCode 客户端本地会话数据(计划留档等), 非项目配置
 .zcode/

DLPilot/AGENTS.md

@@ -101,11 +101,23 @@ DLPilot/
   **同时是转接板光机 DLPC3421 的 nHD 面板原生分辨率**（该板 shadow EDID 只声明 640x360@60），
   投 640x360 图案 + RS485 开光机 = 整链路 1:1 验证。
 - bw 系列图案各自目的见 `src/gen_bw_patterns.py` 顶部清单注释。
-- 光机 RS485 命令集（M730/M731/M732/M201/M202/M737/M999/M888/M7/M8/M1）语义、
+- 光机 RS485 命令集（M730/M731/M732/M201/M202/M737/M999/M888/M7/M8/M1/**M303/M304**）语义、
   帧格式 `D5 01 LEN <ASCII> CRC`（累加和校验）、错误码与**就绪门禁**
   （DLPC 未就绪时 M730/M731/M732 被拒回 0xFF）以上游 `protocols.md` 为唯一权威，
   本仓不维护协议文档副本；注意 **M7S0 是"开启"TEC 自动控温**（方向反直觉）、
   M737 在定时投光中延迟应答（CLI 等待上限 35s）。
+- **M303/M304 载荷是二进制例外**（SQ52205 电源实测）：成功载荷 2 字节大端原始值，
+  **不是 ASCII**——Frame.payload 解出来是乱码，必须走 `payload_bytes()` 取原始字节；
+  M303=u16 mV（12V 轨窗口 11400~12600），M304=s16 补码 mA（正=正向，固件原样上总线，
+  上位机按有符号解析，FF 06=−250）。封装在 `payload_u16_be/payload_s16_be/format_power`，
+  回归向量在 selftest_rs485.py（真机抓取帧）。
+- **电源自检序列**（M301 协议→M302 挡位最大电流→M303 实测母线电压，帧驱动状态机
+  `_pd_on_frame/_pd_seq`，超时 3s/步）：FPDO 判定 = 电压就近挡（标准 PD 固定挡
+  5/9/12/15/20/28V，±5% 容差）+ M302 挡位电流；**12V 且 ≥3A 绿底，挡位不符红底，
+  无匹配挡 ERR**。应答按 TYPE=0xF0 判成功；
+  CH224Q 电压配置寄存器(0x0A)只写不可读，挡位只能实测判定。
+- **功率检测** = M303+M304 → 读数框 电压V / 电流mA；**功率值暂不计算**
+  （用户要求：后续固件会提供功率命令直接返回，届时填充），显示占位"功率: —"。
 
 ## 5. 构建 / 发布流水线（全部在 src/ 下执行）
 

DLPilot/README.md

@@ -52,16 +52,17 @@ DLPilot/
 ```
 左列（HDMI 源端）                          右列（光机控制 RS485）
 ┌ 显示器选择区域 [刷新] ┐                  ┌ 串口选择 + 波特率/8-N-1 参数/连接 ┐
-├ 支持的模式: 分辨率[应用][恢复] + 明细 ┐   ├ 串口数据 — 收发日志(译码+hex) ┤
-├ EDID 信息（表格）                   ┘   ├ 光机命令 — 快捷按钮+TEC        │
-├ 测试图案 / 纯色 / 自定义 / 测试卡区域    │   预设下拉 / 自定义 / 温度读取  │
-├ EDID 原始数据 [逐字节解析]          ┘   └ 快捷滑条 — 光强/定时/TEC温度 ┘
+├ 支持的模式: 分辨率[应用][恢复] + 明细 ┐   ├ 电源检查 — PD自检/FPDO挡位/功率读数 ┤
+├ EDID 信息                           ┘   ├ 串口数据 — 收发日志(译码+hex) ┤
+├ 测试图案 / 纯色 / 校准图案 / 测试卡区域  │   ├ 光机命令 — 快捷按钮+TEC        │
+├ EDID 原始数据 [逐字节解析]          ┘   │   预设下拉 / 温度电流读取 / 自定义 │
+└─────────────────────────────┘   └ 快捷滑条 — 光强/定时/TEC温度 ┘
 ```
 
 1. 左上显示器下拉选择目标屏（多屏时注意别选成主屏），"刷新"重新枚举；
 2. **切分辨率**："支持的模式"卡片里选模式 → "应用"；测完点"恢复"；
 3. **投测试图**："测试图案"卡片先选**测试卡区域**（640x360 / 800x600 / full）→
-   点图案按钮全屏投放（新图案自动替换旧图案），按 **ESC** 或点"停止投屏"退出；
+   点图案按钮全屏投放（新图案自动替换旧图案），按 **ESC** 或点"停止测试图像"退出；
    R/G/B 纯色按钮（55/AA/FF，按通道着色）
    用于 RGB 位交换类测试；自定义图片点齿轮按钮配置（图片自动复制到 exe 旁），
    "校准图案"一排为 3D 光固化测试/校准图预留槽位；
@@ -99,6 +100,12 @@ GUI"光机控制"区：选串口 → 连接 → 点快捷按钮或命令下拉/
 多口描述相同时自动附物理位置消歧。日志区实时显示 `→ 命令` / `← 译码结果 (原始 hex)`，
 错误自动附释义（如 `err:3（I2C NACK）`）。
 
+"电源检查"卡：**电源自检**依序发 M301(协议)→M302(挡位最大电流)→M303(实测母线电压)，
+按实测电压就近判定 PD 固定挡（5/9/12/15/20/28V，容差 ±5%）：**12V 挡且 ≥3A 绿底
+"FPDO: 12V@3A"**；挡位不符（如 9V 挡）**红底**显示实际挡位；不落在任何标准挡显示
+**ERR**（CH224Q 电压配置寄存器只写不可读，挡位只能靠实测判定）。**功率检测**依序发
+M303+M304，读数框显示 电压(V) / 电流(mA)；功率暂留空（后续固件命令直接返回）。
+
 | 命令 | 功能 | 响应示例 |
 |---|---|---|
 | `M730S0` / `M730S1` | 开 / 关光机 | `ok` |
@@ -106,6 +113,10 @@ GUI"光机控制"区：选串口 → 连接 → 点快捷按钮或命令下拉/
 | `M731S100` | 设光强 54-800（RGB 同值，写后读回复核） | `ok` / `err:R..G..B..` |
 | `M732` | 查三路电流设置值（0-65535） | `okR110G110B110` |
 | `M201` / `M202` | 查 DMD / LAMP 温度（0.1°C） | `okTL:246` = 24.6°C |
+| `M301` | 查电源协议（CH224Q 握手结果） | ASCII：`PD` / `QC3.0` / `EPR` … |
+| `M302` | 查 PD 挡位最大电流（u16 大端 **mA**，50mA/LSB 固件已换算） | 0x0BB8 = 3000 mA = 3 A |
+| `M303` | 查母线电压（SQ52205 实测，**2 字节大端二进制载荷**） | 0x2EF4 = 12020 mV = 12.02 V（12V 轨窗口 11400~12600） |
+| `M304` | 查负载电流（SQ52205 实测，**2 字节大端二进制载荷**） | s16 补码 mA：0x0034=+52；FF 06=−250（正=正向） |
 | `M999` | 查固件版本 | `okv20.0.0.1` |
 | `M737` | 查投光是否结束（投光中延迟应答） | `ok` |
 | `M7S0` / `M7S1` | TEC 自动控温开 / 关（注意 S0=开） | `ok` |

DLPilot/release/README.md

@@ -52,16 +52,17 @@ DLPilot/
 ```
 左列（HDMI 源端）                          右列（光机控制 RS485）
 ┌ 显示器选择区域 [刷新] ┐                  ┌ 串口选择 + 波特率/8-N-1 参数/连接 ┐
-├ 支持的模式: 分辨率[应用][恢复] + 明细 ┐   ├ 串口数据 — 收发日志(译码+hex) ┤
-├ EDID 信息（表格）                   ┘   ├ 光机命令 — 快捷按钮+TEC        │
-├ 测试图案 / 纯色 / 自定义 / 测试卡区域    │   预设下拉 / 自定义 / 温度读取  │
-├ EDID 原始数据 [逐字节解析]          ┘   └ 快捷滑条 — 光强/定时/TEC温度 ┘
+├ 支持的模式: 分辨率[应用][恢复] + 明细 ┐   ├ 电源检查 — PD自检/FPDO挡位/功率读数 ┤
+├ EDID 信息                           ┘   ├ 串口数据 — 收发日志(译码+hex) ┤
+├ 测试图案 / 纯色 / 校准图案 / 测试卡区域  │   ├ 光机命令 — 快捷按钮+TEC        │
+├ EDID 原始数据 [逐字节解析]          ┘   │   预设下拉 / 温度电流读取 / 自定义 │
+└─────────────────────────────┘   └ 快捷滑条 — 光强/定时/TEC温度 ┘
 ```
 
 1. 左上显示器下拉选择目标屏（多屏时注意别选成主屏），"刷新"重新枚举；
 2. **切分辨率**："支持的模式"卡片里选模式 → "应用"；测完点"恢复"；
 3. **投测试图**："测试图案"卡片先选**测试卡区域**（640x360 / 800x600 / full）→
-   点图案按钮全屏投放（新图案自动替换旧图案），按 **ESC** 或点"停止投屏"退出；
+   点图案按钮全屏投放（新图案自动替换旧图案），按 **ESC** 或点"停止测试图像"退出；
    R/G/B 纯色按钮（55/AA/FF，按通道着色）
    用于 RGB 位交换类测试；自定义图片点齿轮按钮配置（图片自动复制到 exe 旁），
    "校准图案"一排为 3D 光固化测试/校准图预留槽位；
@@ -99,6 +100,12 @@ GUI"光机控制"区：选串口 → 连接 → 点快捷按钮或命令下拉/
 多口描述相同时自动附物理位置消歧。日志区实时显示 `→ 命令` / `← 译码结果 (原始 hex)`，
 错误自动附释义（如 `err:3（I2C NACK）`）。
 
+"电源检查"卡：**电源自检**依序发 M301(协议)→M302(挡位最大电流)→M303(实测母线电压)，
+按实测电压就近判定 PD 固定挡（5/9/12/15/20/28V，容差 ±5%）：**12V 挡且 ≥3A 绿底
+"FPDO: 12V@3A"**；挡位不符（如 9V 挡）**红底**显示实际挡位；不落在任何标准挡显示
+**ERR**（CH224Q 电压配置寄存器只写不可读，挡位只能靠实测判定）。**功率检测**依序发
+M303+M304，读数框显示 电压(V) / 电流(mA)；功率暂留空（后续固件命令直接返回）。
+
 | 命令 | 功能 | 响应示例 |
 |---|---|---|
 | `M730S0` / `M730S1` | 开 / 关光机 | `ok` |
@@ -106,6 +113,10 @@ GUI"光机控制"区：选串口 → 连接 → 点快捷按钮或命令下拉/
 | `M731S100` | 设光强 54-800（RGB 同值，写后读回复核） | `ok` / `err:R..G..B..` |
 | `M732` | 查三路电流设置值（0-65535） | `okR110G110B110` |
 | `M201` / `M202` | 查 DMD / LAMP 温度（0.1°C） | `okTL:246` = 24.6°C |
+| `M301` | 查电源协议（CH224Q 握手结果） | ASCII：`PD` / `QC3.0` / `EPR` … |
+| `M302` | 查 PD 挡位最大电流（u16 大端 **mA**，50mA/LSB 固件已换算） | 0x0BB8 = 3000 mA = 3 A |
+| `M303` | 查母线电压（SQ52205 实测，**2 字节大端二进制载荷**） | 0x2EF4 = 12020 mV = 12.02 V（12V 轨窗口 11400~12600） |
+| `M304` | 查负载电流（SQ52205 实测，**2 字节大端二进制载荷**） | s16 补码 mA：0x0034=+52；FF 06=−250（正=正向） |
 | `M999` | 查固件版本 | `okv20.0.0.1` |
 | `M737` | 查投光是否结束（投光中延迟应答） | `ok` |
 | `M7S0` / `M7S1` | TEC 自动控温开 / 关（注意 S0=开） | `ok` |

DLPilot/release/pattern_slots.json

@@ -0,0 +1,52 @@
+{
+  "area": "640x360",
+  "slots": [
+    {
+      "name": "西门子星",
+      "file": "bw_star.png"
+    },
+    {
+      "name": "BW_ZONE",
+      "file": "bw_zoneplate.png"
+    },
+    {
+      "name": "BW_TEST",
+      "file": "bw_testcard.png"
+    },
+    {
+      "name": "自定义4",
+      "file": null
+    },
+    {
+      "name": "自定义5",
+      "file": null
+    },
+    {
+      "name": "自定义6",
+      "file": null
+    },
+    {
+      "name": "自定义7",
+      "file": null
+    },
+    {
+      "name": "自定义8",
+      "file": null
+    },
+    {
+      "name": "自定义9",
+      "file": null
+    },
+    {
+      "name": "自定义10",
+      "file": null
+    }
+  ],
+  "serial": {
+    "port": "COM15",
+    "baud": 115200,
+    "bytesize": 8,
+    "parity": "N",
+    "stopbits": 1
+  }
+}

DLPilot/src/app_gui.py

@@ -33,8 +33,14 @@ MONO = ('Consolas', 12)
 BOLD = ('Microsoft YaHei UI', 13, 'bold')
 TITLE_FONT = ('Microsoft YaHei UI', 18, 'bold')
 
+# 电源自检状态位配色: 灰=未检测, 绿=正常回包, 红=错误/超时
+CHIP_IDLE = ('gray78', 'gray34')
+CHIP_IDLE_TEXT = ('#333333', '#E8E8E8')
+CHIP_OK = '#2FA574'
+CHIP_ERR = '#D9534F'
+
 APP_NAME = 'DLPilot'
-APP_VERSION = '0.3.1'
+APP_VERSION = '0.3.5'
 REPO_URL = 'https://gitea.hulk.wang/hulk/LT8619C_Debug_Tools'
 
 
@@ -57,23 +63,44 @@ def _apply_dropdown_theme():
     ctk.ThemeManager.theme['DropdownMenu']['text_color'] = ('#1A1A1A', '#DADADA')
 
 
+def _ensure_single_instance():
+    """单实例锁(Windows 命名互斥体): 已有实例在运行时返回 False。
+
+    双击 exe 开多个实例时, 只有先启动的能连串口, 后续实例连接报"拒绝访问",
+    且用户往往只看到后开的窗口 —— 表现为"连不上/断不开"。互斥体句柄随
+    进程存活, 进程退出自动释放。"""
+    ERROR_ALREADY_EXISTS = 183
+    ctypes.windll.kernel32.CreateMutexW(None, False, 'hulk.DLPilot.single')
+    return ctypes.windll.kernel32.GetLastError() != ERROR_ALREADY_EXISTS
+
+
 def run_gui(auto_close=0):
     """入口: 配置外观并启动主窗口"""
     ctk.set_appearance_mode('System')
     _apply_dropdown_theme()
+    if not _ensure_single_instance():
+        from tkinter import messagebox
+        import tkinter as tk
+        r = tk.Tk()
+        r.withdraw()
+        messagebox.showinfo('DLPilot 已在运行',
+                            '检测到另一个 DLPilot 实例正在运行。\n'
+                            '请使用已打开的窗口(串口同时只能被一个实例占用)。')
+        return
     App(auto_close).mainloop()
 
 
 class App(ctk.CTk):
     def __init__(self, auto_close=0):
         super().__init__()
-        self.title('DLPilot — 3D 光固化光机调试台 (EDID · 测试图案 · RS485 光机控制)')
+        self.title(f'DLPilot v{APP_VERSION} — 3D 光固化光机调试台 '
+                   f'(EDID · 测试图案 · RS485 光机控制)')
         try:                     # 任务栏独立分组
             ctypes.windll.shell32.SetCurrentProcessExplicitAppUserModelID('hulk.DLPilot')
         except Exception:
             pass
-        self.geometry('1440x920')
-        self.minsize(1180, 800)
+        self.geometry('1440x1010')           # 右列新增电源检查卡, 窗口加高
+        self.minsize(1180, 860)
         ic = get_icon_path()
         if ic:
             try:
@@ -88,10 +115,17 @@ class App(ctk.CTk):
         self._orig_modes = {}                # device -> 切改前的原始 DEVMODEW
         # 光机控制链路: 回调发生在串口线程, 经队列投递回 GUI 主线程轮询
         self._dlpc_log_q = queue.Queue()
-        self.dlpc = dlpc_rs485.DLPC485(self._dlpc_on_event, self._dlpc_on_status)
+        self.dlpc = dlpc_rs485.DLPC485(self._dlpc_on_event, self._dlpc_on_status,
+                                       on_frame=self._dlpc_on_frame)
         self._dlpc_connected = False
         self._poll_job = None
         self._tl_order = []                  # 温度查询应答顺序: 'DMD'/'LAMP' 先到先得
+        self._pd_seq = []                    # 电源自检待执行步骤: [(命令, kind), ...]
+        self._pd_values = {}                 # 自检采集值: {'ma': 挡位电流, 'mv': 实测电压}
+        self._pd_timer = None                # 自检单步超时定时器
+        self._pwr_seq = []                   # 功率检测待执行步骤
+        self._pwr_values = {}                # 功率检测采集值: {'mv', 'ma'}
+        self._pwr_timer = None
         self._build()
         self._load_displays()
         # 主窗口按 ESC 也能关闭所有投屏(投屏窗口失焦时的兜底出口)
@@ -204,14 +238,17 @@ class App(ctk.CTk):
         self.txt_modes.configure(state='disabled')
 
         # -- EDID 信息 --
+        # CTkTextbox 而非 CTkScrollableFrame+逐行 Label: 后者 40+ 个画布控件,
+        # 窗口最大化时逐个重绘是卡顿主因; 文本框整体重排, 开销低一个量级
         card, c = self._card(col, 'EDID 信息')
         card.grid(row=2, column=0, sticky='nsew', pady=(10, 0))
-        self.edid_scroll = ctk.CTkScrollableFrame(c, height=150)
-        self.edid_scroll.pack(fill='both', expand=True)
+        self.txt_edid = ctk.CTkTextbox(c, font=MONO, wrap='none')
+        self.txt_edid.pack(fill='both', expand=True)
+        self.txt_edid.configure(state='disabled')
 
         # -- 测试图案 --
-        card, c = self._card(col,'测试图案 — 黑底 1:1 居中, 投屏按 ESC 或"停止投屏"退出',
-                             button='停止投屏', command=patterns.close_all)
+        card, c = self._card(col,'测试图案 — 黑底 1:1 居中, 投屏按 ESC 或"停止测试图像"退出',
+                             button='停止测试图像', command=patterns.close_all)
         card.grid(row=3, column=0, sticky='ew', pady=(10, 0))
         row1 = ctk.CTkFrame(c, fg_color='transparent')
         row1.pack(fill='x')
@@ -318,6 +355,39 @@ class App(ctk.CTk):
         self._dlpc_log('帧格式: D5 01 LEN <命令> CRC / B5 TYPE LEN <payload> CRC, '
                        '累加和校验; 全部命令见 README"光机控制"')
 
+        # -- 电源检查 --
+        # 网格对齐两行: col2 为读数框列(weight=1) -> FPDO 色框与功率黑框
+        # 起止位置完全一致(等长), 且随窗口拉伸自适应
+        card, c = self._card(col, '电源检查 — PD 自检 / 功率读数')
+        card.grid(row=2, column=0, sticky='ew', pady=(10, 0))
+        pwr_grid = ctk.CTkFrame(c, fg_color='transparent')
+        pwr_grid.pack(fill='x')
+        pwr_grid.grid_columnconfigure(2, weight=1)
+        ctk.CTkButton(pwr_grid, text='电源自检', width=90,
+                      command=self._pd_selftest).grid(row=0, column=0, sticky='w')
+        proto_cell = ctk.CTkFrame(pwr_grid, fg_color='transparent')
+        proto_cell.grid(row=0, column=1, sticky='w', padx=(10, 0))
+        ctk.CTkLabel(proto_cell, text='协议:').pack(side='left', padx=(0, 4))
+        self.chip_pd = ctk.CTkLabel(proto_cell, text='PD', width=60, height=26,
+                                    corner_radius=6, fg_color=CHIP_IDLE,
+                                    text_color=CHIP_IDLE_TEXT)
+        self.chip_pd.pack(side='left')
+        self.var_fpdo = tk.StringVar(value='FPDO: —')
+        self.chip_fpdo = ctk.CTkLabel(pwr_grid, textvariable=self.var_fpdo,
+                                      height=26, corner_radius=6,
+                                      fg_color=CHIP_IDLE,
+                                      text_color=CHIP_IDLE_TEXT, anchor='w', padx=8)
+        self.chip_fpdo.grid(row=0, column=2, sticky='ew', padx=(12, 0))
+        ctk.CTkButton(pwr_grid, text='功率检测', width=90,
+                      command=self._pwr_query).grid(row=1, column=0,
+                                                    sticky='w', pady=(6, 0))
+        self.var_pwr = tk.StringVar(value='电压: —   电流: —   功率: —')
+        self.box_pwr = ctk.CTkLabel(pwr_grid, textvariable=self.var_pwr,
+                                    height=26, corner_radius=6,
+                                    fg_color=('#F2F2F2', '#181818'),
+                                    anchor='w', padx=8)
+        self.box_pwr.grid(row=1, column=2, sticky='ew', padx=(8, 0), pady=(6, 0))
+
         # -- 光机命令 --
         # 标题行右侧: 电流实时读数 + 查电流按钮(okR..G..B.. 应答解析)
         cur_frame = ctk.CTkFrame(self, fg_color='transparent')
@@ -328,7 +398,7 @@ class App(ctk.CTk):
                       command=self._query_current).pack(side='left', padx=(6, 0))
         card, c = self._card(col,'光机命令 — 预设 / 自定义 / TEC',
                              right_widget=cur_frame)
-        card.grid(row=2, column=0, sticky='ew', pady=(10, 0))
+        card.grid(row=3, column=0, sticky='ew', pady=(10, 0))
         row1 = ctk.CTkFrame(c, fg_color='transparent')
         row1.pack(fill='x')
         for name, cmd in (('开光机', 'M730S0'), ('关光机', 'M730S1'),
@@ -385,7 +455,7 @@ class App(ctk.CTk):
 
         # -- 快捷滑条 --
         card, c = self._card(col,'快捷滑条 — 光强 / 定时投光 / TEC 温度')
-        card.grid(row=3, column=0, sticky='ew', pady=(10, 0))
+        card.grid(row=4, column=0, sticky='ew', pady=(10, 0))
         rowa = ctk.CTkFrame(c, fg_color='transparent')
         rowa.pack(fill='x')
         ctk.CTkLabel(rowa, text='光强(54-800):').pack(side='left')
@@ -502,16 +572,13 @@ class App(ctk.CTk):
         self._set_text(self.txt_hex, edid_parse.hex_dump(d['edid']))
 
     def _clear_edid_rows(self):
-        for w in self.edid_scroll.winfo_children():
-            w.destroy()
+        self._set_text(self.txt_edid, '')
 
     def _add_edid_row(self, k, v):
-        row = ctk.CTkFrame(self.edid_scroll, fg_color='transparent')
-        row.pack(fill='x', pady=1)
-        ctk.CTkLabel(row, text=k, width=132, anchor='w',
-                     text_color='gray60').pack(side='left')
-        ctk.CTkLabel(row, text=v, anchor='w').pack(side='left',
-                                                   fill='x', expand=True)
+        self.txt_edid.configure(state='normal')
+        self.txt_edid.insert('end', f'{k:<16}{v}\n')
+        self.txt_edid.see('end')
+        self.txt_edid.configure(state='disabled')
 
     def _apply_mode(self):
         d = self._cur_display()
@@ -679,6 +746,13 @@ class App(ctk.CTk):
     # ============================================================
     #  光机控制(RS485)
     # ============================================================
+    def _dlpc_on_frame(self, fr):
+        """结构化应答帧(串口线程): 电源自检/功率检测序列进行中时路由给状态机"""
+        if self._pd_seq:
+            self._dlpc_log_q.put(('pdframe', fr))
+        elif self._pwr_seq:
+            self._dlpc_log_q.put(('pwrframe', fr))
+
     def _dlpc_on_event(self, line):
         # 温度查询应答: okTL:<0.1°C>, 依发送顺序归入 DMD/LAMP 实时显示框
         m = re.search(r'← okTL:(-?\d+)', line)
@@ -724,6 +798,8 @@ class App(ctk.CTk):
                     else:
                         color = 'gray60'
                     self.lbl_dlpc_st.configure(text=text, text_color=color)
+                    if text.startswith(('已断开', '串口丢失')):
+                        self._serial_reset_state()
                 elif kind == 'temp':
                     if text.startswith('DMD'):
                         self.var_dmd.set(text)
@@ -731,6 +807,11 @@ class App(ctk.CTk):
                         self.var_lamp.set(text)
                 elif kind == 'current':
                     self.var_current.set(text)
+                elif kind == 'pdframe':
+                    self._pd_step_done(text.type_code == 0xF0, text)
+                elif kind == 'pwrframe':
+                    self._pwr_step_done(text)
+                else:
                     self._dlpc_log(text)
         except queue.Empty:
             pass
@@ -777,6 +858,7 @@ class App(ctk.CTk):
     def _dlpc_toggle(self):
         if self.dlpc.is_connected():
             self.dlpc.close()
+            self._serial_reset_state()   # 断开时清序列/定时器/应答归位, 防旧账错配
             return
         port = self._dlpc_selected_port()
         if not port:
@@ -795,10 +877,28 @@ class App(ctk.CTk):
         config.save_slots(self.slots, self.area_var.get())   # 记住本次串口
         self.dlpc.open(port, baud, bytesize=bytesize, parity=parity, stopbits=stopbits)
 
+    def _serial_reset_state(self):
+        """断开/失连时清理进行中的序列与应答归位队列(不碰串口线程本身)"""
+        self._pd_seq.clear()
+        self._pwr_seq.clear()
+        for t in (self._pd_timer, self._pwr_timer):
+            if t:
+                try:
+                    self.after_cancel(t)
+                except Exception:
+                    pass
+        self._pd_timer = self._pwr_timer = None
+        self._tl_order.clear()
+
     def _dlpc_send(self, cmd):
         if not self.dlpc.is_connected():
             self.lbl_dlpc_st.configure(text='未连接串口', text_color='#E07A3F')
             return
+        if self._pd_seq or self._pwr_seq:
+            # 序列进行中: 手动命令的应答帧会被序列错认领(它不区分应答属于哪条
+            # 命令, 来一帧消费一步), 值会错位 —— 拒绝并提示, 序列结束再发
+            self._dlpc_log(f'序列进行中, 命令已忽略: {cmd}')
+            return
         self.dlpc.send(cmd)
 
     def _dlpc_send_preset(self):
@@ -813,6 +913,134 @@ class App(ctk.CTk):
         if cmd:
             self._dlpc_send(cmd)
 
+    # -- 电源检查: 自检序列 + 功率读数 --
+
+    def _pd_selftest(self):
+        """电源自检: 依序 M301(协议) → M302(挡位最大电流) → M303(实测母线电压),
+        应答帧驱动序列前进(成功=TYPE 0xF0), 结束后按 _pd_fpdo_verdict 判定 FPDO"""
+        if not self.dlpc.is_connected():
+            self.lbl_dlpc_st.configure(text='未连接串口', text_color='#E07A3F')
+            return
+        if self._pd_seq:
+            return                       # 进行中, 忽略重复触发
+        self._pd_seq = [('M301', 'pd'), ('M302', 'fpdo_ma'), ('M303', 'meas_mv')]
+        self._pd_values = {}
+        self._pd_chip_reset()
+        self._dlpc_log('电源自检: 开始')
+        self._pd_step_next()
+
+    def _pd_chip_reset(self):
+        self.chip_pd.configure(fg_color=CHIP_IDLE,
+                               text_color=CHIP_IDLE_TEXT, text='PD')
+        self.chip_fpdo.configure(fg_color=CHIP_IDLE, text_color=CHIP_IDLE_TEXT)
+        self.var_fpdo.set('FPDO: —')
+
+    def _pd_step_next(self):
+        if not self._pd_seq:
+            self._pd_fpdo_verdict()
+            self._dlpc_log('电源自检: 完成')
+            return
+        self.dlpc.send(self._pd_seq[0][0])
+        self._pd_timer = self.after(3000, lambda: self._pd_step_done(False, None))
+
+    def _pd_step_done(self, ok, fr):
+        if not self._pd_seq:
+            return
+        if self._pd_timer:
+            self.after_cancel(self._pd_timer)
+            self._pd_timer = None
+        cmd, kind = self._pd_seq.pop(0)
+        raw = dlpc_rs485.payload_bytes(fr) if fr is not None else b''
+        if ok and kind == 'pd':
+            proto = raw.decode('ascii', 'replace').strip()
+            good = proto in ('PD', 'EPR')
+            self.chip_pd.configure(fg_color=CHIP_OK if good else CHIP_ERR,
+                                   text_color='#FFFFFF', text=proto or 'PD')
+        elif ok and kind == 'fpdo_ma' and len(raw) == 2:
+            self._pd_values['ma'] = dlpc_rs485.payload_u16_be(raw)
+        elif ok and kind == 'meas_mv' and len(raw) == 2:
+            self._pd_values['mv'] = dlpc_rs485.payload_u16_be(raw)
+        if ok:
+            self._pd_step_next()
+        else:                          # 出错即中止
+            self._pd_seq.clear()
+            if kind == 'pd':
+                self.chip_pd.configure(fg_color=CHIP_ERR, text_color='#FFFFFF',
+                                       text='ERR')
+            elif kind == 'fpdo_ma':
+                self.chip_fpdo.configure(fg_color=CHIP_ERR, text_color='#FFFFFF')
+                self.var_fpdo.set('FPDO: ERR')
+            self._dlpc_log('电源自检: 应答错误/超时, 序列中止')
+
+    def _pd_fpdo_verdict(self):
+        """FPDO 判定: 电压挡位由 M303 实测母线电压就近判定(标准 PD 固定挡
+        5/9/12/15/20/28V, 容差 ±5%; CH224Q 0x0A 只写不可读, 挡位只能实测判定),
+        电流为 M302 挡位最大电流。默认挡 12V 且 ≥3A -> 绿底;
+        挡位不符(如 9V 挡) -> 红底; 实测电压不落在任何标准挡 -> ERR"""
+        mv = self._pd_values.get('mv')
+        ma = self._pd_values.get('ma')
+        if mv is None or ma is None:
+            self.chip_fpdo.configure(fg_color=CHIP_ERR, text_color='#FFFFFF')
+            self.var_fpdo.set('FPDO: ERR')
+            return
+        gear = next((g for g in (5, 9, 12, 15, 20, 28)
+                     if abs(mv - g * 1000) <= g * 50), None)   # ±5% = g*50 mV
+        a_txt = f'{ma / 1000:g}'
+        if gear is None:
+            self.chip_fpdo.configure(fg_color=CHIP_ERR, text_color='#FFFFFF')
+            self.var_fpdo.set('FPDO: ERR')
+        elif gear == 12 and ma >= 3000:
+            self.chip_fpdo.configure(fg_color=CHIP_OK, text_color='#FFFFFF')
+            self.var_fpdo.set(f'FPDO: 12V@{a_txt}A')
+        else:
+            self.chip_fpdo.configure(fg_color=CHIP_ERR, text_color='#FFFFFF')
+            self.var_fpdo.set(f'FPDO: {gear}V@{a_txt}A')
+
+    def _pwr_query(self):
+        """功率检测: M303 实测电压 + M304 实测电流(按有符号); 功率值待固件功率命令"""
+        if not self.dlpc.is_connected():
+            self.lbl_dlpc_st.configure(text='未连接串口', text_color='#E07A3F')
+            return
+        if self._pwr_seq:
+            return
+        self._pwr_seq = [('M303', 'mv'), ('M304', 'ma')]
+        self._pwr_values = {}
+        self._dlpc_log('功率检测: 开始')
+        self._pwr_step_next()
+
+    def _pwr_step_next(self):
+        if not self._pwr_seq:
+            v_mv = self._pwr_values.get('mv', 0)
+            ma = self._pwr_values.get('ma', 0)
+            self._pwr_update(v_mv, ma)
+            self._dlpc_log('功率检测: 完成')
+            return
+        self.dlpc.send(self._pwr_seq[0][0])
+        self._pwr_timer = self.after(3000, lambda: self._pwr_step_done(None))
+
+    def _pwr_step_done(self, fr):
+        if not self._pwr_seq:
+            return
+        if self._pwr_timer:
+            self.after_cancel(self._pwr_timer)
+            self._pwr_timer = None
+        cmd, kind = self._pwr_seq.pop(0)
+        raw = dlpc_rs485.payload_bytes(fr) if fr is not None else b''
+        if fr is None or fr.type_code != 0xF0 or len(raw) != 2:
+            self._pwr_seq.clear()
+            self.var_pwr.set('电压: ERR   电流: —   功率: —')
+            self._dlpc_log('功率检测: 应答错误/超时, 中止')
+            return
+        if kind == 'mv':
+            self._pwr_values['mv'] = dlpc_rs485.payload_u16_be(raw)
+        elif kind == 'ma':
+            self._pwr_values['ma'] = dlpc_rs485.payload_s16_be(raw)
+        self._pwr_step_next()
+
+    def _pwr_update(self, v_mv, ma):
+        """功率读数框更新: 电压 V / 电流 mA; 功率暂不计算(待固件功率命令返回后填充)"""
+        self.var_pwr.set(f'电压: {v_mv / 1000:.2f} V   电流: {ma} mA   功率: —')
+
     def _light_entry_apply(self, _evt=None):
         """滑条数值输入框回车: 校验并限幅 54-800, 同步回滑条"""
         try:
@@ -878,9 +1106,13 @@ class App(ctk.CTk):
         self._dlpc_send(f'M8S{v}')
 
     def destroy(self):
-        try:                     # 取消待触发的轮询回调, 避免销毁后 Tcl 报错
+        try:                     # 取消待触发的轮询/自检/功率超时回调, 避免销毁后 Tcl 报错
             if self._poll_job:
                 self.after_cancel(self._poll_job)
+            if self._pd_timer:
+                self.after_cancel(self._pd_timer)
+            if self._pwr_timer:
+                self.after_cancel(self._pwr_timer)
         except Exception:
             pass
         try:                     # 两种退出路径(关窗/--seconds 自动关)都收掉串口线程

DLPilot/src/dlpc_rs485.py

@@ -7,7 +7,9 @@ DLPC3421 光机 RS485 控制链路(板上 GD32E230 作 RS485→I2C 网关)
 响应语义/错误码/就绪门禁与实测帧示例):
   物理层  RS485 半双工 115200 8N1(PC 经 USB-RS485 转换器接板, DE 由 MCU 硬件换向)
   命令帧  D5 01 LEN <ASCII命令> CRC     01=板类型, LEN=命令字节数
-  响应帧  B5 TYPE LEN <payload> CRC     payload 为 ASCII(ok / err:OL / okTL:246 ...)
+  响应帧  B5 TYPE LEN <payload> CRC     payload 为 ASCII(ok / err:OL / okTL:246 ...),
+                                        例外: M303/M304 载荷为 2 字节大端二进制
+                                        (SQ52205 电源实测, 见 POWER_COMMANDS)
   CRC     帧内第 2 字节(板类型)起累加到最后一个 payload 字节, 取低 8 位
   帧长    最小 6 字节, 最大 32 字节
 就绪门禁: DLPC3421 启动完成前 M730/M731/M732 被拒(回 0xFF), 属预期。
@@ -81,6 +83,42 @@ PRESETS = (
 Frame = collections.namedtuple('Frame', 'type_code payload raw')
 
 
+# --- M303/M304(SQ52205 电源实测值查询): 成功载荷为 2 字节原始二进制(非 ASCII) ---
+# M303 母线电压: u16 大端, 单位 mV; 12V 轨正常窗口 11400~12600(标称 ±5%)
+# M304 负载电流: s16 大端补码, 单位 mA; 正=正向, 负=反向(固件原样上总线,
+#   上位机必须按有符号解析)。例: 载荷 FF 06 = -250 mA
+# 错误时 TYPE=0xFF, 载荷为错误信息字节串(走通用译码路径)
+POWER_COMMANDS = ('M303', 'M304')
+
+
+def payload_bytes(fr):
+    """响应帧的原始载荷字节(Frame.payload 是 ASCII 解码视图, 二进制载荷请用本函数)"""
+    return fr.raw[3:-1]
+
+
+def payload_u16_be(raw):
+    return (raw[0] << 8) | raw[1]
+
+
+def payload_s16_be(raw):
+    v = payload_u16_be(raw)
+    return v - 0x10000 if v & 0x8000 else v
+
+
+def format_power(cmd, fr):
+    """M303/M304 成功应答 -> 人读文本; 非 POWER 命令/失败/载荷异常返回 None"""
+    if cmd not in POWER_COMMANDS:
+        return None
+    raw = payload_bytes(fr)
+    if fr.type_code != 0xF0 or len(raw) != 2:
+        return None
+    if cmd == 'M303':
+        mv = payload_u16_be(raw)
+        return f'{mv} mV ({mv / 1000:.2f} V)'
+    ma = payload_s16_be(raw)
+    return f'{ma:+d} mA'
+
+
 def sum_crc(data):
     """帧内第 2 字节(板类型)起累加到末 payload 字节, 取低 8 位(不含包头与 CRC)"""
     return sum(data) & 0xFF
@@ -158,8 +196,8 @@ class DLPC485:
     回调在后台线程触发, GUI 侧需自行投递回主线程(见 hdmi_gui 的轮询队列)。
     """
 
-    def __init__(self, on_event, on_status):
-        self.on_event, self.on_status = on_event, on_status
+    def __init__(self, on_event, on_status, on_frame=None):
+        self.on_event, self.on_status, self.on_frame = on_event, on_status, on_frame
         self.q = queue.Queue()
         self._target = None                        # 想态 (port, baud, bytesize, parity, stopbits)
         self._open_key = None                      # 当前已打开串口的参数元组
@@ -252,7 +290,9 @@ class DLPC485:
                             port, baud, bytesize=bytesizes.get(dbsize, serial.EIGHTBITS),
                             parity=parities.get(parity, serial.PARITY_NONE),
                             stopbits=stopbits.get(sbits, serial.STOPBITS_ONE),
-                            timeout=0.15)
+                            timeout=0.15,
+                            write_timeout=1.0)   # 写超时: 转换器停滞时 write 会
+                                                 # 永久阻塞并卡死线程, 必须设上限
                         self.parser = FrameParser()
                         self._open_key = target
                         self.on_status(f'已连接 {port} @ {baud} '
@@ -261,7 +301,11 @@ class DLPC485:
                         self.ser = None
                         with self._lock:
                             self._target = None
-                        self.on_status(f'连接失败: {e}')
+                        et = str(e)
+                        if 'PermissionError' in repr(e) or '拒绝访问' in et \
+                                or 'Access is denied' in et:
+                            et += '（串口被占用: 检查串口助手/另一个本工具实例）'
+                        self.on_status(f'连接失败: {et}')
             if self.ser is not None:
                 try:
                     item = None
@@ -276,10 +320,17 @@ class DLPC485:
                     data = self.ser.read(256)
                     if data:
                         for fr in self.parser.feed(data):
+                            if self.on_frame is not None:
+                                self.on_frame(fr)   # 结构化帧(二进制载荷场景用)
                             self.on_event(f'← {describe(fr)}  '
                                           f'[{fr.raw.hex(" ").upper()}]')
                 except OSError:
+                    try:
+                        self.ser.close()
+                    except Exception:
+                        pass
                     self.ser = None
+                    self._open_key = None     # 必须同步清除, 否则同参数重连被当作已打开而跳过
                     with self._lock:
                         self._target = None
                     self.on_status('串口丢失(设备拔出?), 请重新连接')

DLPilot/src/gen_solid_colors.py

@@ -5,7 +5,7 @@
 ================================================================
 配合 demo 板当前 EDID 首选时序 800x600@60, 全屏纯色输出。
 用法: python gen_solid_colors.py  → 输出到 ../assets/solid_*.png
-在 HDMI-Tool 中通过自定义栏位(⚙ 换图)加载, 发布包随附。
+在 DLPilot 中通过自定义栏位(⚙ 换图)加载, 发布包随附。
 """
 
 import os

DLPilot/src/publish_gitea.py

@@ -23,6 +23,7 @@ import re
 import ssl
 import subprocess
 import sys
+import time
 import urllib.error
 import urllib.request
 import uuid
@@ -59,7 +60,10 @@ class Api:
         self.headers = {'Authorization': f'token {token}'}
         self.ctx = ssl._create_unverified_context() if insecure else None
 
-    def request(self, method, path, data=None, headers=None):
+    def request(self, method, path, data=None, headers=None, retries=4):
+        """发请求; 实例 TLS 间歇性抽风(SSL UNEXPECTED_EOF), 连接级错误自动重试"""
+        last = None
+        for attempt in range(retries):
             req = urllib.request.Request(self.api + path, data=data, method=method,
                                          headers={**self.headers, **(headers or {})})
             try:
@@ -68,6 +72,10 @@ class Api:
                 return resp.status, json.loads(body) if body else None
             except urllib.error.HTTPError as e:
                 return e.code, json.loads(e.read() or b'{}')
+            except (urllib.error.URLError, ssl.SSLError, OSError) as e:
+                last = e
+                time.sleep(1.0 + attempt)
+        raise RuntimeError(f'Gitea 请求连续 {retries} 次失败: {last}')
 
     def get_json(self, path):
         status, data = self.request('GET', path)

DLPilot/src/selftest_rs485.py

@@ -73,5 +73,19 @@ for _name, cmd, _note in d.PRESETS:
     d.build_frame(cmd)
 print(f'预设 {len(d.PRESETS)} 条全部可组帧: PASS')
 
+# 8) M303/M304(SQ52205 电源实测)回归向量: 上游真机抓取帧
+check('build_frame(M303)', d.build_frame('M303').hex(' ').upper(),
+      'D5 01 04 4D 33 30 33 E8')
+check('build_frame(M304)', d.build_frame('M304').hex(' ').upper(),
+      'D5 01 04 4D 33 30 34 E9')
+frames = d.FrameParser().feed(bytes.fromhex('B5 F0 02 2E F4 14'))
+check('M303 应答帧', len(frames), 1)
+check('M303 电压(0x2EF4=12020mV)', d.format_power('M303', frames[0]),
+      '12020 mV (12.02 V)')
+frames = d.FrameParser().feed(bytes.fromhex('B5 F0 02 00 34 26'))
+check('M304 应答帧', len(frames), 1)
+check('M304 电流(0x0034=+52mA)', d.format_power('M304', frames[0]), '+52 mA')
+check('M304 负值(FF06=-250mA 补码)', d.payload_s16_be(bytes.fromhex('FF 06')), -250)
+
 print('RESULT:', 'FAIL:' + ','.join(fails) if fails else 'ALL PASS')
 sys.exit(1 if fails else 0)

HDMI-Tool/release/pattern_slots.json

@@ -1,17 +0,0 @@
-{
-  "area": "640x360",
-  "slots": [
-    {
-      "name": "西门子星",
-      "file": "bw_star.png"
-    },
-    {
-      "name": "BW_ZONE",
-      "file": "bw_zoneplate.png"
-    },
-    {
-      "name": "BW_TEST",
-      "file": "bw_testcard.png"
-    }
-  ]
-}

I2C-Inject/bitswap_auto.py

@@ -12,7 +12,7 @@ PORT = sys.argv[1] if len(sys.argv) > 1 else 'COM9'
 FULL = len(sys.argv) > 2 and sys.argv[2].lower() == 'full'
 
 BANK, REG = '60', '6E'
-STEPS = [  # (写值, 含义, 写入后 HDMI-Tool 应投的图, LA 预期变化 vs 基线)
+STEPS = [  # (写值, 含义, 写入后 DLPilot 应投的图, LA 预期变化 vs 基线)
     ('00', '关闭交换(基准)',   'solid_0000AA / solid_000055',
      'D0:AA=13%/55=84%, D1:AA=72%/55=0.9% (基线)'),
     ('80', 'B通道镜像',        'solid_0000AA',