feat(DLPilot): 电源自检补全 FPDO 挡位判定; 功率检测实现

DLPilot/README.md

@@ -52,10 +52,11 @@ DLPilot/
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 左列（HDMI 源端）                          右列（光机控制 RS485）
 ┌ 显示器选择区域 [刷新] ┐                  ┌ 串口选择 + 波特率/8-N-1 参数/连接 ┐
-├ 支持的模式: 分辨率[应用][恢复] + 明细 ┐   ├ 串口数据 — 收发日志(译码+hex) ┤
-├ EDID 信息（表格）                   ┘   ├ 光机命令 — 快捷按钮+TEC        │
-├ 测试图案 / 纯色 / 自定义 / 测试卡区域    │   预设下拉 / 自定义 / 温度读取  │
-├ EDID 原始数据 [逐字节解析]          ┘   └ 快捷滑条 — 光强/定时/TEC温度 ┘
+├ 支持的模式: 分辨率[应用][恢复] + 明细 ┐   ├ 电源检查 — PD自检/FPDO挡位/功率读数 ┤
+├ EDID 信息                           ┘   ├ 串口数据 — 收发日志(译码+hex) ┤
+├ 测试图案 / 纯色 / 校准图案 / 测试卡区域  │   ├ 光机命令 — 快捷按钮+TEC        │
+├ EDID 原始数据 [逐字节解析]          ┘   │   预设下拉 / 温度电流读取 / 自定义 │
+└─────────────────────────────┘   └ 快捷滑条 — 光强/定时/TEC温度 ┘
 ```
 
 1. 左上显示器下拉选择目标屏（多屏时注意别选成主屏），"刷新"重新枚举；
@@ -99,6 +100,12 @@ GUI"光机控制"区：选串口 → 连接 → 点快捷按钮或命令下拉/
 多口描述相同时自动附物理位置消歧。日志区实时显示 `→ 命令` / `← 译码结果 (原始 hex)`，
 错误自动附释义（如 `err:3（I2C NACK）`）。
 
+"电源检查"卡：**电源自检**依序发 M301(协议)→M302(挡位最大电流)→M303(实测母线电压)，
+按实测电压就近判定 PD 固定挡（5/9/12/15/20/28V，容差 ±5%）：**12V 挡且 ≥3A 绿底
+"FPDO: 12V@3A"**；挡位不符（如 9V 挡）**红底**显示实际挡位；不落在任何标准挡显示
+**ERR**（CH224Q 电压配置寄存器只写不可读，挡位只能靠实测判定）。**功率检测**依序发
+M303+M304，读数框显示 电压(V) / 电流(mA) / 功率(W，=电压×电流)。
+
 | 命令 | 功能 | 响应示例 |
 |---|---|---|
 | `M730S0` / `M730S1` | 开 / 关光机 | `ok` |
@@ -106,6 +113,8 @@ GUI"光机控制"区：选串口 → 连接 → 点快捷按钮或命令下拉/
 | `M731S100` | 设光强 54-800（RGB 同值，写后读回复核） | `ok` / `err:R..G..B..` |
 | `M732` | 查三路电流设置值（0-65535） | `okR110G110B110` |
 | `M201` / `M202` | 查 DMD / LAMP 温度（0.1°C） | `okTL:246` = 24.6°C |
+| `M301` | 查电源协议（CH224Q 握手结果） | ASCII：`PD` / `QC3.0` / `EPR` … |
+| `M302` | 查 PD 挡位最大电流（u16 大端 **mA**，50mA/LSB 固件已换算） | 0x0BB8 = 3000 mA = 3 A |
 | `M303` | 查母线电压（SQ52205 实测，**2 字节大端二进制载荷**） | 0x2EF4 = 12020 mV = 12.02 V（12V 轨窗口 11400~12600） |
 | `M304` | 查负载电流（SQ52205 实测，**2 字节大端二进制载荷**） | s16 补码 mA：0x0034=+52；FF 06=−250（正=正向） |
 | `M999` | 查固件版本 | `okv20.0.0.1` |