feat(DLPilot): M305 实测负载功率对接(功率检测三步序列)

DLPilot/src/dlpc_rs485.py

@@ -8,7 +8,7 @@ DLPC3421 光机 RS485 控制链路(板上 GD32E230 作 RS485→I2C 网关)
   物理层  RS485 半双工 115200 8N1(PC 经 USB-RS485 转换器接板, DE 由 MCU 硬件换向)
   命令帧  D5 01 LEN <ASCII命令> CRC     01=板类型, LEN=命令字节数
   响应帧  B5 TYPE LEN <payload> CRC     payload 为 ASCII(ok / err:OL / okTL:246 ...),
-                                        例外: M303/M304 载荷为 2 字节大端二进制
+                                        例外: M303/M304/M305 载荷为大端二进制
                                         (SQ52205 电源实测, 见 POWER_COMMANDS)
   CRC     帧内第 2 字节(板类型)起累加到最后一个 payload 字节, 取低 8 位
   帧长    最小 6 字节, 最大 32 字节
@@ -83,12 +83,14 @@ PRESETS = (
 Frame = collections.namedtuple('Frame', 'type_code payload raw')
 
 
-# --- M303/M304(SQ52205 电源实测值查询): 成功载荷为 2 字节原始二进制(非 ASCII) ---
+# --- M303/M304/M305(SQ52205 电源实测值查询): 成功载荷为原始二进制(非 ASCII) ---
 # M303 母线电压: u16 大端, 单位 mV; 12V 轨正常窗口 11400~12600(标称 ±5%)
 # M304 负载电流: s16 大端补码, 单位 mA; 正=正向, 负=反向(固件原样上总线,
 #   上位机必须按有符号解析)。例: 载荷 FF 06 = -250 mA
+# M305 负载功率: u32 大端(LEN=4, 勿复用双字节解析), 单位 mW, 恒非负;
+#   量程约 0~295000 mW; 能量方向看 M304 符号
 # 错误时 TYPE=0xFF, 载荷为错误信息字节串(走通用译码路径)
-POWER_COMMANDS = ('M303', 'M304')
+POWER_COMMANDS = ('M303', 'M304', 'M305')
 
 
 def payload_bytes(fr):
@@ -105,11 +107,20 @@ def payload_s16_be(raw):
     return v - 0x10000 if v & 0x8000 else v
 
 
+def payload_u32_be(raw):
+    return (raw[0] << 24) | (raw[1] << 16) | (raw[2] << 8) | raw[3]
+
+
 def format_power(cmd, fr):
-    """M303/M304 成功应答 -> 人读文本; 非 POWER 命令/失败/载荷异常返回 None"""
+    """电源实测命令成功应答 -> 人读文本; 非电源命令/失败/载荷异常返回 None"""
     if cmd not in POWER_COMMANDS:
         return None
     raw = payload_bytes(fr)
+    if cmd == 'M305':
+        if fr.type_code != 0xF0 or len(raw) != 4:
+            return None
+        mw = payload_u32_be(raw)
+        return f'{mw} mW ({mw / 1000:.2f} W)'
     if fr.type_code != 0xF0 or len(raw) != 2:
         return None
     if cmd == 'M303':