feat(DLPilot): M303/M304 SQ52205 电源实测协议对接(规则先行, 按钮后续排版)

DLPilot/src/dlpc_rs485.py

@@ -7,7 +7,9 @@ DLPC3421 光机 RS485 控制链路(板上 GD32E230 作 RS485→I2C 网关)
 响应语义/错误码/就绪门禁与实测帧示例):
   物理层  RS485 半双工 115200 8N1(PC 经 USB-RS485 转换器接板, DE 由 MCU 硬件换向)
   命令帧  D5 01 LEN <ASCII命令> CRC     01=板类型, LEN=命令字节数
-  响应帧  B5 TYPE LEN <payload> CRC     payload 为 ASCII(ok / err:OL / okTL:246 ...)
+  响应帧  B5 TYPE LEN <payload> CRC     payload 为 ASCII(ok / err:OL / okTL:246 ...),
+                                        例外: M303/M304 载荷为 2 字节大端二进制
+                                        (SQ52205 电源实测, 见 POWER_COMMANDS)
   CRC     帧内第 2 字节(板类型)起累加到最后一个 payload 字节, 取低 8 位
   帧长    最小 6 字节, 最大 32 字节
 就绪门禁: DLPC3421 启动完成前 M730/M731/M732 被拒(回 0xFF), 属预期。
@@ -81,6 +83,42 @@ PRESETS = (
 Frame = collections.namedtuple('Frame', 'type_code payload raw')
 
 
+# --- M303/M304(SQ52205 电源实测值查询): 成功载荷为 2 字节原始二进制(非 ASCII) ---
+# M303 母线电压: u16 大端, 单位 mV; 12V 轨正常窗口 11400~12600(标称 ±5%)
+# M304 负载电流: s16 大端补码, 单位 mA; 正=正向, 负=反向(固件原样上总线,
+#   上位机必须按有符号解析)。例: 载荷 FF 06 = -250 mA
+# 错误时 TYPE=0xFF, 载荷为错误信息字节串(走通用译码路径)
+POWER_COMMANDS = ('M303', 'M304')
+
+
+def payload_bytes(fr):
+    """响应帧的原始载荷字节(Frame.payload 是 ASCII 解码视图, 二进制载荷请用本函数)"""
+    return fr.raw[3:-1]
+
+
+def payload_u16_be(raw):
+    return (raw[0] << 8) | raw[1]
+
+
+def payload_s16_be(raw):
+    v = payload_u16_be(raw)
+    return v - 0x10000 if v & 0x8000 else v
+
+
+def format_power(cmd, fr):
+    """M303/M304 成功应答 -> 人读文本; 非 POWER 命令/失败/载荷异常返回 None"""
+    if cmd not in POWER_COMMANDS:
+        return None
+    raw = payload_bytes(fr)
+    if fr.type_code != 0xF0 or len(raw) != 2:
+        return None
+    if cmd == 'M303':
+        mv = payload_u16_be(raw)
+        return f'{mv} mV ({mv / 1000:.2f} V)'
+    ma = payload_s16_be(raw)
+    return f'{ma:+d} mA'
+
+
 def sum_crc(data):
     """帧内第 2 字节(板类型)起累加到末 payload 字节, 取低 8 位(不含包头与 CRC)"""
     return sum(data) & 0xFF

DLPilot/src/selftest_rs485.py

@@ -73,5 +73,19 @@ for _name, cmd, _note in d.PRESETS:
     d.build_frame(cmd)
 print(f'预设 {len(d.PRESETS)} 条全部可组帧: PASS')
 
+# 8) M303/M304(SQ52205 电源实测)回归向量: 上游真机抓取帧
+check('build_frame(M303)', d.build_frame('M303').hex(' ').upper(),
+      'D5 01 04 4D 33 30 33 E8')
+check('build_frame(M304)', d.build_frame('M304').hex(' ').upper(),
+      'D5 01 04 4D 33 30 34 E9')
+frames = d.FrameParser().feed(bytes.fromhex('B5 F0 02 2E F4 14'))
+check('M303 应答帧', len(frames), 1)
+check('M303 电压(0x2EF4=12020mV)', d.format_power('M303', frames[0]),
+      '12020 mV (12.02 V)')
+frames = d.FrameParser().feed(bytes.fromhex('B5 F0 02 00 34 26'))
+check('M304 应答帧', len(frames), 1)
+check('M304 电流(0x0034=+52mA)', d.format_power('M304', frames[0]), '+52 mA')
+check('M304 负值(FF06=-250mA 补码)', d.payload_s16_be(bytes.fromhex('FF 06')), -250)
+
 print('RESULT:', 'FAIL:' + ','.join(fails) if fails else 'ALL PASS')
 sys.exit(1 if fails else 0)