`（**`
` 连接只算 1 个 block，会让
+ maximumBlockCount 裁旧行失效**，offscreen 实验验证过）；转义用 `_esc_log`
+ （空格转 ` `，防富文本折叠连续空格破坏 TX 行对齐）；`_update_counters`
+ 由 drain 末尾统一调一次，勿回到每帧调用。事件积压超 `FOLD_QSIZE`(200) 时
+ 该批帧走 `_absorb_frame`（曲线照常入库、计数器照常，日志折叠为带首尾到达
+ 时刻的计数摘要行，消化到阈值内自动恢复逐帧）。
+2c. **通道配置缓存**：`_on_frame` 帧路径只读 `self._ch_cfg`（`_on_channel`
+ 用户改动配置时经 `_collect_channels` 重建），禁止每帧遍历 UI 控件读配置
+ （高频时放大 UI 线程占用，v0.1.0 延迟累积的帮凶之一）。
3. **半双工节奏**：link 工作线程每个循环周期最多出队写一帧（20ms 间隔），
RS485 总线多帧连发留应答间隙，勿改成批量 drain 一次写。
4. **帧构成语义**：帧由 `FrameLayout` 令牌序列定义（`HDR ID LEN PAYLOAD CRC`
@@ -181,6 +196,57 @@ tag/release 命名 `SerialMate-vX.Y.Z`，zip 命名
## 7. 进度记录
+### v0.1.1（2026-10-10，接收路径修复：时间戳失真 + 显示延迟累积）
+
+背景：FilmForge 固件联调（GD32F405 RS485 115200，M2 连续温度上报 2~10 帧/s）
+发现日志时间戳成批挤压、显示延迟越跑越大；固件侧二分验证 100% 出帧，问题
+独立存在于 SerialMate 显示层，见 `ISSUE_rx_timestamp_and_lag.md`。
+
+已完成：
+- **根因 1**（时间戳在 GUI 消费时刻打）：时间戳改在 link 后台线程打
+ （字节到达/写入串口时刻），`on_status/on_frame/on_raw/on_tx` 签名均追加
+ 尾参 ts 并随事件入队；`_timestamp(t)` 变为纯格式化函数。日志时间恢复为
+ 真实到达时间。
+- **根因 2**（接收日志无限增长 → UI 递减性卡顿 → 延迟累积）：
+ - 接收日志批量插入：`_drain_events` 把本轮日志行攒入 `_rx_buf`，末尾
+ `_flush_rx` 一次 appendHtml（每行一个 `
`， + maximumBlockCount 裁旧行照常生效；`_esc_log` 空格转 ` ` 防富文本 + 折叠连续空格）；`_update_counters` 改为 drain 末尾统一一次； + - 通道配置缓存 `_ch_cfg`：`_on_channel` 时重建，帧路径不再每帧遍历控件 + （提取逻辑收敛进 `_extract_channels`）； + - 积压折叠：事件队列超 `FOLD_QSIZE`(200) 时该批帧走 `_absorb_frame`—— + 曲线照常入库、计数器照常，日志折叠为一行计数摘要（含首尾到达时刻， + 如 `← 12:00:00.100~12:00:02.300 ⏳ 显示滞后, 折叠 250 帧: B=0xF0 温度 + 上报 ×250`），消化到阈值内自动恢复逐帧； + - 行数上限 5000（v0.1.0 末期已加的止血，本次提为常量 `RX_MAX_BLOCKS`）。 +- 自检扩充：selftest_loop 增回调 ts 断言共 18 项；selftest_gui 增时间戳 + 格式化/帧日志用到达时刻/通道缓存同步/积压折叠 8 项共 69 项；另做端到端 + 模拟（600 帧积压一次性消费）：日志压到 201 行、曲线 600 点全收、时间戳 + 单调且逐帧等于真实到达时刻。 +- README 接收显示段同步时间戳/日志治理语义；exe 重建入库（v0.1.1）； + zip/Release 未发布（待用户验收）。 +- **真机 M2S100"卡住"排查（2026-10-10，用户复测反馈）**：用户 v0.1.1 exe + 发 M2S100 后 ack 与周期帧均不显示。本机分层复现均正常——裸 pyserial+ + 解析器（帧 100% 到达、ack ok、100ms 间隔稳）、offscreen GUI 全链路 + （60 帧/6s 一帧不丢）、桌面真渲染完整用户序列（连接→M1/M2→M2S100→帧流， + 138 帧全显示）。exe 经归档解包确认含 v0.1.1 代码。未能复现，定性为 + 用户端环境/运行态问题，待用户按状态栏"积压"指示再复现时定位。 + 排查副产品： + - link.py 串口参数加 `inter_byte_timeout=0.02`（Win32 + ReadIntervalTimeout）——注意 **pyserial 的 timeout 是总超时**（150ms 内 + 必返回，不无限攒批），此参数把周期帧的 read 粒度从 ~150ms 一批改善为 + 单帧粒度（帧时间戳更准）； + - 状态栏计数器追加 **积压 N**（events.qsize()）——常驻分层观测：数字 + 持续增长=事件产出快于消费（GUI 侧问题），恒 0=RX 链路断（串口/驱动/ + 固件侧问题）；"卡住"时 UI 整体无响应则是主线程被阻塞，另查。 + - 勘误：修复初期曾把 M2S100 卡住归因"read(4096) 攒批 41 秒"，该论述 + 错误（win32 timeout 为总超时），已修正注释；loop:// 虚拟口的 read + 立即返回缓冲，**测不出真串口等待行为**，链路自检覆盖不到此处。 + - 探测善后：COM5 FilmForge 固件曾残留 100ms 上报态（用户上次 M2S100 + 生效的证据），已发 M2S0 关闭（M2 查询=OFF）。 + +待办 / 计划：无新增，沿用 v0.1.0 待办。 + ### v0.1.0（2026-09-27，首版） 已完成： diff --git a/SerialMate/ISSUE_rx_timestamp_and_lag.md b/SerialMate/ISSUE_rx_timestamp_and_lag.md new file mode 100644 index 0000000..a9bee06 --- /dev/null +++ b/SerialMate/ISSUE_rx_timestamp_and_lag.md @@ -0,0 +1,97 @@ +# SerialMate 接收路径问题报告（时间戳失真 + 显示延迟累积） + +> 来源：FilmForge 固件联调（GD32F405 RS485，115200，M2 连续温度上报 2~10 帧/s）。 +> 现象与固件侧二分验证结论一起整理，供后续修复。 +> 日期：2026-10-10 +> +> **【已修复 v0.1.1，2026-10-10】** 根因 1 与根因 2 的 1/2/3/4 全部落地， +> 实现与本文建议的差别：日志批量插入每行包 `
`（`
`
+> 连接只算 1 个 block，会让 maximumBlockCount 失效）；转义空格转 ` `
+> 防富文本折叠连续空格；通道缓存放 `_ch_cfg`（`_on_channel` 时重建）。
+> 自检已覆盖（selftest_gui 69 项含积压折叠/到达时间戳用例），
+> 端到端模拟 600 帧积压：日志 201 行、曲线 600 点全收、时间戳=到达时刻。
+> 详见 AGENTS.md §7 v0.1.1。
+
+## 现象（联调实测）
+
+1. **时间戳挤压**：M2 以 500ms/100ms 周期上报时，日志里出现 13 帧"0.2~1ms 间隔"
+ 挤在同一批（如 23:59:55.221~227），完全不是真实到达间隔。
+2. **显示延迟累积**：命令 ack 延迟 120~160ms 才显示；长时间运行后越来越卡，
+ 最终表现为"命令发了没反应"（实际帧在队列里排队，晚些时候才显示）。
+3. **偶发"丢帧"观感**：与 2 叠加后，ack 迟迟不显示，上位机/人工判断为无响应。
+
+固件侧已用调试串口镜像做过二分验证：**帧到达固件、固件发出响应均为 100%**，
+SerialMate 显示层的时间戳与延迟失真是独立存在的第二层问题。
+
+## 根因 1：时间戳在 GUI 消费时刻打，而非字节到达时刻（确凿）
+
+- `link.py` `_dispatch_rx()` 后台线程解析出帧后回调 `on_frame(fr)`；
+- `main.py:237` `self.link.on_frame = lambda fr: self.events.put(('frame', fr))`
+ —— **入队时不带时间戳**；
+- `main.py:1291` `_on_frame()` 里才调 `_timestamp()` —— **消费时打戳**。
+
+后台读线程 20ms 轮询、GUI QTimer 30ms drain，再叠加 UI 卡顿，一串积压帧的
+时间戳全部落在消费瞬间，毫秒级挤在一起。**这不是到达时间，是显示时间。**
+
+### 修复建议
+
+时间戳统一在 link 后台线程产生（字节到达时刻），随事件入队：
+
+```python
+# link.py _dispatch_rx()
+ts = time.time() # 或 time.perf_counter()
+for fr in self.parser.feed(data):
+ if self.on_frame is not None:
+ self.on_frame(fr, ts) # 携带到达时刻
+# raw 同理: self.on_raw(data, ts)
+
+# main.py
+self.link.on_frame = lambda fr, ts: self.events.put(('frame', fr, ts))
+...
+def _on_frame(self, fr, ts): # 显示时用 ts 格式化，不再调 _timestamp()
+```
+
+`on_raw` / `on_tx`（若也要求发送时刻）/ `on_status` 同理改造。
+`_timestamp()` 改为接受 epoch 秒参数的纯格式化函数。
+
+## 根因 2：接收日志无限增长 → UI 递减性卡顿 → 延迟累积（确凿）
+
+- `_append_rx`/`_append_rx_frame` 对 `text_rx` 逐行 `appendPlainText/appendHtml`，
+ **无任何行数上限**。长跑后 QPlainTextEdit 文档越滚越大，排版/paint 成本上升，
+ 30ms 的 `_drain_events` 开始处理不完，事件积压，显示延迟越拉越大。
+- `_on_frame` 每帧调用 `_collect_channels()`（遍历全部通道 UI 控件读
+ isChecked/text/value），帧率高时放大 UI 线程占用。
+
+### 修复建议
+
+1. 行数上限：`self.text_rx.setMaximumBlockCount(5000)`（一行代码，先止血）；
+ 或定时（如每 5s）裁剪超量历史。
+2. 批量插入：`_drain_events` 把本轮全部行拼成一个字符串/HTML 片段，**一次**
+ append，减少 N 次 UI 重排为 1 次。
+3. 通道配置缓存：维护 `self._ch_cfg`，仅在 `_on_channel`（用户改动配置）时
+ 重建；`_on_frame` 直接读缓存，不再每帧遍历控件。
+4. 帧率自适应：积压超过阈值（如 events.qsize() > 200）时，帧日志折叠为
+ 计数摘要（"…+250 帧 (温度上报)"），保曲线、压日志。
+
+## 排除项（验证过没有问题）
+
+- `protocol.FrameParser`（前缀对齐 + LEN + CRC，失配丢 1 字节重同步）解析器
+ 本身健壮，未发现丢帧逻辑缺陷；`src/selftest.py` 覆盖良好。
+- `events = queue.Queue()` 无上限，不会丢事件，只会延迟。
+- `link.py` 读线程 20ms 轮询 + `read(4096)`，常规速率下不会溢出驱动缓冲
+ （115200 下 20ms 最多 288 字节）。
+
+## 优先级建议
+
+1. 先做根因 2 的"1. 行数上限"（一行代码）——立刻止血卡顿。
+2. 再做根因 1 的时间戳随事件携带——日志时间恢复可信。
+3. 根因 2 的 2/3/4 与根因 1 的状态/tx 同步改造，作为一轮完整性优化。
+
+## 复现方法
+
+固件端（FilmForge，GD32F405，RS485 115200）：
+- `M2S500` 开启 500ms 周期温度上报（帧 `B5 F0 04 "25.6" CRC`）；
+- 连续观察 10 分钟以上，或把上报间隔调到 `M2S100` 加速日志增长。
+
+预期：修复前时间戳随 UI 卡顿成批挤压、显示延迟随运行时间增大；
+修复后时间戳单调且间隔≈设定周期，长时间运行无卡顿增长。
diff --git a/SerialMate/README.md b/SerialMate/README.md
index 42802de..6e2f336 100644
--- a/SerialMate/README.md
+++ b/SerialMate/README.md
@@ -36,7 +36,10 @@
| CRC 算法 | SUM8 累加和 / CRC8 / CRC16 MODBUS / CRC16 XMODEM / CRC16 CCITT-FALSE | SUM8 |
| CRC 覆盖 | 含包头(整帧) / 不含包头(跳过第1字节) / 仅 payload | 不含包头 |
- **接收显示**：payload 一键切换 **字符串 / HEX**；可选附原始帧 hex；
- 时间戳；日志保存为 txt。
+ 时间戳为**字节到达时刻**（串口后台线程打点随帧携带，UI 繁忙时日志时间
+ 依然可信）；日志保存为 txt。接收日志自动治理：行数上限 5000（超量淘汰
+ 最旧）、批量刷新、事件积压时高频帧日志自动折叠为计数摘要（曲线照常
+ 采集）——长时间高频运行不累积卡顿。
- **曲线**：4 通道，每帧有效数据按通道提取一个数值，支持三种提取方式
（二进制定长 u8~f32 大小端 / 文本第 N 个数字 / 自定义正则）+ 倍率，
y 轴自动或手动量程，暂停/清空；绘图区可**弹成独立窗口**（"弹出"按钮，
diff --git a/SerialMate/release/README.md b/SerialMate/release/README.md
index 42802de..6e2f336 100644
--- a/SerialMate/release/README.md
+++ b/SerialMate/release/README.md
@@ -36,7 +36,10 @@
| CRC 算法 | SUM8 累加和 / CRC8 / CRC16 MODBUS / CRC16 XMODEM / CRC16 CCITT-FALSE | SUM8 |
| CRC 覆盖 | 含包头(整帧) / 不含包头(跳过第1字节) / 仅 payload | 不含包头 |
- **接收显示**：payload 一键切换 **字符串 / HEX**；可选附原始帧 hex；
- 时间戳；日志保存为 txt。
+ 时间戳为**字节到达时刻**（串口后台线程打点随帧携带，UI 繁忙时日志时间
+ 依然可信）；日志保存为 txt。接收日志自动治理：行数上限 5000（超量淘汰
+ 最旧）、批量刷新、事件积压时高频帧日志自动折叠为计数摘要（曲线照常
+ 采集）——长时间高频运行不累积卡顿。
- **曲线**：4 通道，每帧有效数据按通道提取一个数值，支持三种提取方式
（二进制定长 u8~f32 大小端 / 文本第 N 个数字 / 自定义正则）+ 倍率，
y 轴自动或手动量程，暂停/清空；绘图区可**弹成独立窗口**（"弹出"按钮，
diff --git a/SerialMate/release/SerialMate.exe b/SerialMate/release/SerialMate.exe
index 350b42a..a847fbb 100644
Binary files a/SerialMate/release/SerialMate.exe and b/SerialMate/release/SerialMate.exe differ
diff --git a/SerialMate/src/_sim_periodic.py b/SerialMate/src/_sim_periodic.py
new file mode 100644
index 0000000..f493b0c
--- /dev/null
+++ b/SerialMate/src/_sim_periodic.py
@@ -0,0 +1,49 @@
+"""模拟真机 M2S100 场景: 设备 100ms 周期上报 30 帧, 验证帧按帧粒度
+到达 GUI 回调(间隔≈100ms, 到达→消费延迟<300ms), 而非攒批后一次涌入。
+"""
+import os
+import sys
+import time
+import threading
+
+sys.path.insert(0, os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))
+from link import SerialLink
+import protocol as d
+
+got = []
+cfg = d.ProtoConfig()
+link = SerialLink(cfg, on_status=lambda s, ts: None)
+link.on_frame = lambda fr, ts: got.append((time.time(), ts))
+
+link.open('loop://', 115200)
+deadline = time.time() + 5
+while time.time() < deadline and not link.is_connected():
+ time.sleep(0.05)
+assert link.is_connected(), 'loop:// 未连接'
+
+resp = bytes.fromhex('B5 F0 08 6F 6B 54 4C 3A 32 34 36 48')
+
+def feeder():
+ for _ in range(30):
+ link.ser.write(resp)
+ time.sleep(0.1)
+
+t = threading.Thread(target=feeder)
+t.start()
+t.join()
+time.sleep(0.5) # 等最后一帧走完读线程
+
+n = len(got)
+print('收到帧数:', n, '(期望 30)')
+if n >= 2:
+ gaps = [b[0] - a[0] for a, b in zip(got, got[1:])]
+ lag = [cb - ts for cb, ts in got]
+ print('回调间隔 min/max/avg(ms): %d / %d / %d'
+ % (min(gaps) * 1000, max(gaps) * 1000, sum(gaps) / len(gaps) * 1000))
+ print('到达→消费延迟 max(ms):', round(max(lag) * 1000))
+ ok = n == 30 and max(gaps) < 0.5 and max(lag) < 0.3
+else:
+ ok = False
+print('RESULT:', 'PASS' if ok else 'FAIL')
+link.close()
+sys.exit(0 if ok else 1)
diff --git a/SerialMate/src/link.py b/SerialMate/src/link.py
index aeb83e3..1f5e864 100644
--- a/SerialMate/src/link.py
+++ b/SerialMate/src/link.py
@@ -30,11 +30,14 @@ DEFAULTS = dict(bytesize=8, parity='N', stopbits=1)
class SerialLink:
- """串口工作线程。回调(后台线程触发):
- on_status(str) 连接状态变化(已连接/断开/失败/设备拔出)
- on_frame(fr) 解析模式: 完整 Frame(protocol.Frame)
- on_raw(data) 透传模式: 原始接收 bytes
- on_tx(label, data) 发送回显: label=payload 字符串(自动包装)/None(HEX直发)
+ """串口工作线程。回调(后台线程触发, 第二参数 ts=事件发生的 epoch 秒):
+ on_status(text, ts) 连接状态变化(已连接/断开/失败/设备拔出)
+ on_frame(fr, ts) 解析模式: 完整 Frame(protocol.Frame); ts=本批字节到达时刻
+ on_raw(data, ts) 透传模式: 原始接收 bytes; ts=到达时刻
+ on_tx(label, data, ts) 发送回显: label=payload 字符串(自动包装)/None(HEX直发);
+ ts=写入串口时刻
+ 时间戳必须由本模块在读线程打(字节到达时刻), GUI 消费侧再打会随 UI 卡顿
+ 成批挤压失真——日志时间就不再是到达时间。
"""
def __init__(self, cfg, on_status):
@@ -100,7 +103,7 @@ class SerialLink:
def open(self, port, baud=DEFAULT_BAUD, **kw):
if not HAS_SERIAL:
- self.on_status('未安装 pyserial: py -m pip install pyserial')
+ self.on_status('未安装 pyserial: py -m pip install pyserial', time.time())
return
params = {**DEFAULTS, **kw}
with self._lock:
@@ -123,7 +126,7 @@ class SerialLink:
with self._lock:
ser = self.ser
if ser is None:
- self.on_status('未连接串口, 命令被丢弃')
+ self.on_status('未连接串口, 命令被丢弃', time.time())
return False
self.q.put((label, bytes(frame)))
return True
@@ -148,7 +151,7 @@ class SerialLink:
pass
self.ser = None
self._open_key = None
- self.on_status('已断开')
+ self.on_status('已断开', time.time())
if target:
port, baud, dbsize, parity, sbits = target
try:
@@ -159,12 +162,19 @@ class SerialLink:
parity=parities.get(parity, serial.PARITY_NONE),
stopbits=stopbits.get(sbits, serial.STOPBITS_ONE),
timeout=0.15,
- write_timeout=1.0) # 写超时: 转换器停滞时 write 会
+ write_timeout=1.0, # 写超时: 转换器停滞时 write 会
# 永久阻塞并卡死线程, 必须设上限
+ inter_byte_timeout=0.02) # 字节间超时(Win32
+ # ReadIntervalTimeout): timeout=0.15 是"总超时"
+ # (150ms 内必返回, 不会无限攒批), 周期上报帧下 read
+ # 会 ~150ms 攒 1~2 帧才返回一批; 设 20ms 后按帧粒度
+ # 返回, 帧到达时间戳精确到单帧。20ms 仍大于 1200 波特
+ # 单字节时间(~8.3ms)×2, 不误切帧
with self._lock:
self._open_key = target
self.parser = None # 换口重建解析器(下次接收时惰性建)
- self.on_status(f'已连接 {port} @ {baud} {dbsize}{parity}{sbits}')
+ self.on_status(f'已连接 {port} @ {baud} {dbsize}{parity}{sbits}',
+ time.time())
except Exception as e:
self.ser = None
with self._lock:
@@ -173,7 +183,7 @@ class SerialLink:
if 'PermissionError' in repr(e) or '拒绝访问' in et \
or 'Access is denied' in et:
et += '（串口被占用: 检查串口助手/另一个本工具实例）'
- self.on_status(f'连接失败: {et}')
+ self.on_status(f'连接失败: {et}', time.time())
if self.ser is not None:
try:
item = None
@@ -185,7 +195,7 @@ class SerialLink:
label, frame = item
self.ser.write(frame)
if self.on_tx is not None:
- self.on_tx(label, frame)
+ self.on_tx(label, frame, time.time())
data = self.ser.read(4096)
if data:
self._dispatch_rx(data)
@@ -198,10 +208,11 @@ class SerialLink:
self._open_key = None # 必须同步清除, 否则同参数重连被当作已打开而跳过
with self._lock:
self._target = None
- self.on_status('串口丢失(设备拔出?), 请重新连接')
+ self.on_status('串口丢失(设备拔出?), 请重新连接', time.time())
time.sleep(0.02)
def _dispatch_rx(self, data):
+ ts = time.time() # 字节到达时刻: 后台线程打, 随帧携带
with self._lock:
parse = self._parse
if parse and self.parser is None: # 惰性建, 带当前 ProtoConfig
@@ -210,6 +221,6 @@ class SerialLink:
if parse:
for fr in self.parser.feed(data):
if self.on_frame is not None:
- self.on_frame(fr)
+ self.on_frame(fr, ts)
elif self.on_raw is not None:
- self.on_raw(data)
+ self.on_raw(data, ts)
diff --git a/SerialMate/src/main.py b/SerialMate/src/main.py
index 12feb9b..75ac61c 100644
--- a/SerialMate/src/main.py
+++ b/SerialMate/src/main.py
@@ -49,7 +49,7 @@ from protocol import (BIN_FORMATS, CRC_ALGOS, CRC_ALGO_LABELS, CRC_SCOPE_LABELS,
from theme import ThemeManager
APP_NAME = 'SerialMate'
-APP_VERSION = '0.1.0'
+APP_VERSION = '0.1.1'
REPO_URL = 'https://gitea.hulk.wang/hulk/HW-Debug-Tools'
BAUDS = (1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600)
@@ -69,10 +69,23 @@ FMT_LABELS = (('u8', 'u8'), ('s8', 's8'),
('u32be', 'u32 大端'), ('u32le', 'u32 小端'),
('s32be', 's32 大端'), ('s32le', 's32 小端'),
('f32be', 'f32 大端'), ('f32le', 'f32 小端'))
+# 接收日志治理: 行数上限(超量丢最旧); 事件队列积压超阈值时, 本轮帧日志折叠为
+# 计数摘要(曲线照常), 防长跑时排版成本拖垮 30ms 轮询导致显示延迟越积越大
+RX_MAX_BLOCKS = 5000
+FOLD_QSIZE = 200
-def _timestamp():
- t = time.time()
+def _esc_log(text):
+ """日志行入 HTML 缓冲前的转义: html.escape + 空格改 ——
+ 富文本会折叠连续空格, 日志对齐(如 TX 行 '命令 [hex]')依赖原空格"""
+ return html.escape(text).replace(' ', ' ')
+
+
+def _timestamp(t=None):
+ """epoch 秒 -> 'HH:MM:SS.mmm' 纯格式化; t=None 取当前时刻。
+ 日志时间必须传入 link 后台线程打的到达时刻, 不能消费时现取(会随 UI 卡顿挤压失真)"""
+ if t is None:
+ t = time.time()
return time.strftime('%H:%M:%S', time.localtime(t)) + f'.{int(t * 1000) % 1000:03d}'
@@ -232,14 +245,17 @@ class Window(QMainWindow):
self._plot_win = None # 曲线独立窗口(弹出后非 None)
self.tx_history, self._hist_pos = [], -1
self._tx_n = self._rx_n = self._tx_b = self._rx_b = 0
+ self._rx_buf = [] # 待写入接收日志的 HTML 行(批量 flush)
+ self._ch_cfg = [] # 通道配置缓存(_build_ui 后重建)
self.link = SerialLink(cfg=self._proto_from_store(),
- on_status=lambda s: self.events.put(('status', s)))
- self.link.on_frame = lambda fr: self.events.put(('frame', fr))
- self.link.on_raw = lambda b: self.events.put(('raw', b))
- self.link.on_tx = lambda lb, d: self.events.put(('tx', lb, d))
+ on_status=lambda s, ts: self.events.put(('status', s, ts)))
+ self.link.on_frame = lambda fr, ts: self.events.put(('frame', fr, ts))
+ self.link.on_raw = lambda b, ts: self.events.put(('raw', b, ts))
+ self.link.on_tx = lambda lb, d, ts: self.events.put(('tx', lb, d, ts))
self._build_ui()
self.plot.on_yrange_changed = self._on_plot_yrange
self.plot.on_span_changed = self._sync_time_slider
+ self._ch_cfg = self._collect_channels() # 通道配置缓存(_on_channel 时重建)
self._apply_store_to_ui()
self.theme_manager.set_window(self)
self.ed_tx.installEventFilter(self)
@@ -634,7 +650,8 @@ class Window(QMainWindow):
return out
def _on_channel(self, *_):
- for i, c in enumerate(self._collect_channels()):
+ self._ch_cfg = self._collect_channels() # 用户改配置才重建, 帧路径只读缓存
+ for i, c in enumerate(self._ch_cfg):
self.plot.set_channel_name(i, c['name'] if c['enabled'] else '')
self._update_preview()
@@ -823,7 +840,7 @@ class Window(QMainWindow):
self.text_rx.setLineWrapMode(QPlainTextEdit.NoWrap)
self.text_rx.setFont(QFontDatabase.systemFont(QFontDatabase.FixedFont))
self.text_rx.setMinimumHeight(120)
- self.text_rx.document().setMaximumBlockCount(5000)
+ self.text_rx.document().setMaximumBlockCount(RX_MAX_BLOCKS)
lay.addWidget(self.text_rx, 1)
return card
@@ -1245,61 +1262,114 @@ class Window(QMainWindow):
# ------------------------------------------------------- 事件与回显
def _drain_events(self):
- for _ in range(400): # 单次上限, 防极端速率卡 UI
+ """30ms 轮询消费 link 事件。事件尾部携带 link 后台线程打的发生时刻 ts
+ (字节到达/写入串口), 日志时间因此是到达时间而非显示时间。
+ 接收日志行先进 _rx_buf 攒批, 本轮结束 _flush_rx 一次写入——把 N 次
+ UI 重排压成 1 次; 队列积压超 FOLD_QSIZE 时帧日志折叠为计数摘要
+ (显示本批首尾到达时刻, 曲线照常入库), 防消费不逮时越积越卡。"""
+ n = 0
+ folded = None # None=未折叠; {'n':帧数,'t0/t1':首尾到达,'cnt':{描述:计数}}
+ for _ in range(400): # 单次上限, 防极端速率卡 UI
try:
ev = self.events.get_nowait()
except queue.Empty:
- return
+ break
kind = ev[0]
+ ts = ev[-1]
if kind == 'status':
- self._on_status(ev[1])
+ self._on_status(ev[1], ts)
elif kind == 'frame':
- self._on_frame(ev[1])
+ if folded is None and self.events.qsize() > FOLD_QSIZE:
+ folded = {'n': 0, 't0': ts, 't1': ts, 'cnt': {}}
+ if folded is not None:
+ self._absorb_frame(ev[1], ts, folded)
+ else:
+ self._on_frame(ev[1], ts)
elif kind == 'raw':
- self._on_raw(ev[1])
+ self._on_raw(ev[1], ts)
elif kind == 'tx':
- self._on_tx(ev[1], ev[2])
+ self._on_tx(ev[1], ev[2], ts)
+ n += 1
+ if folded:
+ detail = ' '.join(f'{desc} ×{c}' for desc, c in folded['cnt'].items())
+ self._append_rx(f'← {_timestamp(folded["t0"])}~{_timestamp(folded["t1"])}'
+ f' ⏳ 显示滞后, 折叠 {folded["n"]} 帧: {detail}')
+ if n:
+ self._flush_rx()
+ self._update_counters()
- def _hint(self, text):
+ def _hint(self, text, ts=None):
self.lb_state.setText(text)
self.statusBar().showMessage(text, 8000)
- self._append_rx(f'· {_timestamp()} {text}')
+ self._append_rx(f'· {_timestamp(ts)} {text}')
- def _on_status(self, text):
+ def _on_status(self, text, ts=None):
"""连接状态: 同步连接按钮文案 + 提示"""
if text.startswith('已连接'):
self.btn_conn.setText('断开')
elif text.startswith(('已断开', '连接失败', '串口丢失')):
self.btn_conn.setText('连接')
- self._hint(text)
+ self._hint(text, ts)
def _append_rx(self, line):
- self.text_rx.appendPlainText(line)
+ """接收日志行: 只入批量缓冲, 由 _flush_rx 统一写入"""
+ self._rx_buf.append(_esc_log(line))
def _append_rx_frame(self, prefix, core, suffix=''):
"""帧日志行: payload 核心内容垫一层浅背景色, 目光一眼锁定。
用半透明 rgba —— 主题无关, 明暗切换后历史行不会残留异色"""
- self.text_rx.appendHtml(
- f'{html.escape(prefix)}'
+ self._rx_buf.append(
+ f'{_esc_log(prefix)}'
f''
- f'{html.escape(core)}'
- f'{html.escape(suffix)}')
+ f'{_esc_log(core)}'
+ f'{_esc_log(suffix)}')
- def _on_frame(self, fr):
+ def _flush_rx(self):
+ """批量写入接收日志: 每行一个
(一个 block), maximumBlockCount + 裁旧行照常生效; 一次 appendHtml 替代逐行 N 次, 长跑不再因排版 + 成本拖垮事件轮询""" + if not self._rx_buf: + return + self.text_rx.appendHtml( + ''.join(f'
{line}
' for line in self._rx_buf)) + self._rx_buf.clear() + + def _on_frame(self, fr, ts=None): self._rx_n += 1 self._rx_b += len(fr.raw) - ts = f'{_timestamp()} ' if self.chk_ts.isChecked() else '' + t = f'{_timestamp(ts)} ' if self.chk_ts.isChecked() else '' disp = RX_DISPLAYS[self.combo_display.currentIndex()] payload = hexs(fr.payload) if disp == 'hex' else \ (clean_text(fr.payload.decode('ascii', 'replace')) or '(空)') if fr.code is None: # 布局无 ID 字段 - head = f'← {ts}' + head = f'← {t}' else: name = TYPE_NAMES.get(fr.code) - head = f'← {ts}B=0x{fr.code:02X}' + (f' {name}' if name else '') + head = f'← {t}B=0x{fr.code:02X}' + (f' {name}' if name else '') suffix = f' [{hexs(fr.raw)}]' if self.chk_raw.isChecked() else '' self._append_rx_frame(f'{head} LEN={len(fr.payload)} ', payload, suffix) - for i, c in enumerate(self._collect_channels()): + self._extract_channels(fr) + + def _absorb_frame(self, fr, ts, folded): + """积压期帧处理: 只计数 + 曲线照常入库, 日志行省略(_drain_events 汇总)""" + self._rx_n += 1 + self._rx_b += len(fr.raw) + if not folded['n']: + folded['t0'] = ts + folded['n'] += 1 + folded['t1'] = ts + if fr.code is None: # 布局无 ID 字段 + desc = '帧' + else: + name = TYPE_NAMES.get(fr.code) + desc = f'B=0x{fr.code:02X}' + (f' {name}' if name else '') + folded['cnt'][desc] = folded['cnt'].get(desc, 0) + 1 + self._extract_channels(fr) + + def _extract_channels(self, fr): + """按通道配置缓存(self._ch_cfg, _on_channel 时重建)提取数值: + 曲线入库 + 最新值标签。帧路径不得遍历 UI 控件——高频时放大 UI 占用""" + for i, c in enumerate(self._ch_cfg): if not c['enabled']: continue v = extract_value(fr.payload, c['mode'], offset=c['offset'], @@ -1308,29 +1378,30 @@ class Window(QMainWindow): if v is not None: self._ch_ui[i]['val'].setText(fmt_val(v)) self.plot.add(i, v) - self._update_counters() - def _on_raw(self, data): + def _on_raw(self, data, ts=None): self._rx_n += 1 self._rx_b += len(data) - ts = f'{_timestamp()} ' if self.chk_ts.isChecked() else '' + t = f'{_timestamp(ts)} ' if self.chk_ts.isChecked() else '' disp = RX_DISPLAYS[self.combo_display.currentIndex()] body = hexs(data) if disp == 'hex' else clean_text(data.decode('ascii', 'replace')) - self._append_rx(f'← {ts}{body}') - self._update_counters() + self._append_rx(f'← {t}{body}') - def _on_tx(self, label, data): + def _on_tx(self, label, data, ts=None): self._tx_n += 1 self._tx_b += len(data) if label is None: - self._append_rx(f'→ {_timestamp()} [HEX] {hexs(data)}') + self._append_rx(f'→ {_timestamp(ts)} [HEX] {hexs(data)}') else: - self._append_rx(f'→ {_timestamp()} {label} [{hexs(data)}]') - self._update_counters() + self._append_rx(f'→ {_timestamp(ts)} {label} [{hexs(data)}]') def _update_counters(self): + """状态栏: 收发计数 + 事件队列积压量。正常恒为 0; 数字增长=事件 + 产出快于消费(GUI 卡或数据量异常), 便于用户把"不显示"现场分层""" self.statusBar().showMessage( - f'发送 {self._tx_n} 帧 / {self._tx_b} 字节 接收 {self._rx_n} 帧 / {self._rx_b} 字节') + f'发送 {self._tx_n} 帧 / {self._tx_b} 字节 ' + f'接收 {self._rx_n} 帧 / {self._rx_b} 字节 ' + f'积压 {self.events.qsize()}') def _on_theme(self, idx): self.theme_manager.set_mode(('system', 'light', 'dark')[idx]) diff --git a/SerialMate/src/selftest_gui.py b/SerialMate/src/selftest_gui.py index df03f2c..d2f1df3 100644 --- a/SerialMate/src/selftest_gui.py +++ b/SerialMate/src/selftest_gui.py @@ -6,6 +6,7 @@ 用法: python selftest_gui.py (全部通过退出码 0) """ import os +import re import sys os.environ['QT_QPA_PLATFORM'] = 'offscreen' @@ -94,6 +95,13 @@ p.add(0, 43.0) check('暂停期间丢弃', p.is_paused() and len(p._times[0]) == n1, True) p.set_paused(False) +# 0e) 时间戳: 纯格式化函数, 传入到达时刻得确定字符串, 不传兜底当前时刻 +t_fix = 1759474800 + 0.456 +check('时间戳格式化(到达时刻)', m._timestamp(t_fix), + _time.strftime('%H:%M:%S', _time.localtime(t_fix)) + '.456') +check('时间戳格式化(现在兜底)', + re.match(r'\d{2}:\d{2}:\d{2}\.\d{3}$', m._timestamp()) is not None, True) + # 1) 组帧预览: 多条 '/' 分隔 win.ed_tx.setText('M1/M731S0T1000') check('多条预览', win.lb_preview.text(), @@ -116,9 +124,10 @@ check('帧构成非法详情', 'PAYLOAD 必须恰好出现一次' in win.lb_prot win.ed_layout.setText(d.DEFAULT_LAYOUT) check('帧构成还原预览', win.lb_preview.text(), 'D5 01 02 4D 31 81') -# 2) TX 回显行 +# 2) TX 回显行(直接驱动处理函数, 断言前 flush 批量日志缓冲) cfg = win._proto_from_ui() win._on_tx('M1', cfg.build_frame(b'M1')) +win._flush_rx() check('TX日志行', 'M1 [D5 01 02 4D 31 81]' in win.text_rx.toPlainText(), True) # 3) 帧事件: 日志 + 通道提取(文本数字×0.1) @@ -130,14 +139,22 @@ win._ch_ui[0]['mode'].setCurrentIndex(1) # 文本数字 win._ch_ui[0]['idx'].setValue(1) win._ch_ui[0]['scale'].setValue(0.1) win._on_frame(fr) +win._flush_rx() last = win.text_rx.toPlainText().splitlines()[-1] check('帧日志含 TYPE 名', 'B=0xF0 成功' in last and 'LEN=8' in last and 'okTL:246' in last, True) check('通道最新值', win._ch_ui[0]['val'].text(), '24.6') +# 时间戳用 link 后台线程打的到达时刻, 而非 GUI 消费时刻 +ft = _time.time() - 3.456 +win._on_frame(fr, ft) +win._flush_rx() +check('帧日志用到达时刻', m._timestamp(ft) + in win.text_rx.toPlainText().splitlines()[-1], True) # 4) HEX 显示切换 + 原始帧 win.combo_display.setCurrentIndex(1) win._on_frame(fr) +win._flush_rx() last = win.text_rx.toPlainText().splitlines()[-1] check('HEX显示+原始帧', '6F 6B 54 4C 3A 32 34 36' in last and '[B5 F0 08 6F 6B 54 4C 3A 32 34 36 48]' in last, True) @@ -145,6 +162,7 @@ check('HEX显示+原始帧', '6F 6B 54 4C 3A 32 34 36' in last # 5) 透传行 win.combo_display.setCurrentIndex(1) win._on_raw(b'\x11\x22') +win._flush_rx() check('透传HEX行', win.text_rx.toPlainText().splitlines()[-1].endswith('11 22'), True) # 6) 未连接发送丢弃 @@ -152,6 +170,28 @@ win._send() win._drain_events() check('未连接发送提示', '未连接串口, 命令被丢弃' in win.text_rx.toPlainText(), True) +# 6b) 通道配置缓存: 帧路径读 _ch_cfg, 用户改配置时重建 +win._ch_ui[1]['chk'].setChecked(True) +win._ch_ui[1]['name'].setText('乙') +check('通道缓存随配置重建', win._ch_cfg[1]['enabled'] + and win._ch_cfg[1]['name'] == '乙', True) +win._ch_ui[1]['chk'].setChecked(False) +check('通道缓存关闭同步', not win._ch_cfg[1]['enabled'], True) + +# 6c) 积压折叠: 队列积压超阈值时帧日志折叠为计数摘要(带首尾到达时刻), 曲线照常入库 +rx_n0, plot_n0 = win._rx_n, len(p._vals[0]) +now = _time.time() +for k in range(250): # 100ms 间隔的到达时刻, 模拟高频上报 + win.events.put(('frame', fr, now - (250 - k) / 10.0)) +win._drain_events() +log = win.text_rx.toPlainText() +check('积压折叠摘要行', '折叠 250 帧' in log, True) +check('折叠显示到达跨度', m._timestamp(now - 25.0) in log + and m._timestamp(now - 0.1) in log, True) +check('折叠保曲线', len(p._vals[0]) == plot_n0 + 250, True) +check('折叠计数器照常', win._rx_n == rx_n0 + 250, True) +check('折叠摘要含帧描述', 'B=0xF0 成功 ×250' in log, True) + # 7) 配置往返 store = win._store_from_ui() check('配置 proto', (store['proto']['tx_hdr'], store['proto']['crc_algo']), diff --git a/SerialMate/src/selftest_loop.py b/SerialMate/src/selftest_loop.py index 2064431..10ffcc2 100644 --- a/SerialMate/src/selftest_loop.py +++ b/SerialMate/src/selftest_loop.py @@ -40,15 +40,16 @@ def wait_for(pred, timeout=5.0): got = {'status': [], 'frames': [], 'tx': [], 'raw': []} cfg = d.ProtoConfig() -link = SerialLink(cfg, on_status=lambda s: got['status'].append(s)) -link.on_frame = lambda fr: got['frames'].append(fr) -link.on_raw = lambda b: got['raw'].append(b) -link.on_tx = lambda lb, data: got['tx'].append((lb, data)) +link = SerialLink(cfg, on_status=lambda s, ts: got['status'].append((s, ts))) +link.on_frame = lambda fr, ts: got['frames'].append((fr, ts)) +link.on_raw = lambda b, ts: got['raw'].append((b, ts)) +link.on_tx = lambda lb, data, ts: got['tx'].append((lb, data, ts)) # 1) 打开虚拟回环口 link.open('loop://', 115200) check('连接 loop://', wait_for(lambda: got['status'] and - got['status'][-1].startswith('已连接')), True) + got['status'][-1][0].startswith('已连接')), True) +check('状态事件携带时刻', isinstance(got['status'][-1][1], float), True) # 2) 自动包装发送: TX 回显 + 回环字节 payload = 'M731S0T1000' @@ -58,6 +59,7 @@ check('发送回显', wait_for(lambda: len(got['tx']) >= 1), True) if got['tx']: check('TX label', got['tx'][0][0], payload) check('TX frame', got['tx'][0][1], frame) + check('TX 携带写入时刻', isinstance(got['tx'][0][2], float), True) # 3) 模拟设备应答: okTL:246(温度 24.6°C) → 解析 + 曲线提取 resp = bytes.fromhex('B5 F0 08 6F 6B 54 4C 3A 32 34 36 48') # sum(F0..36)=0x48 @@ -65,7 +67,9 @@ check('响应帧向量自校验', cfg.verify_frame(resp), True) link.ser.write(resp) check('应答解析', wait_for(lambda: len(got['frames']) >= 1), True) if got['frames']: - fr = got['frames'][0] + fr, fts = got['frames'][0] + check('帧携带到达时间戳', isinstance(fts, float) + and 0 < time.time() - fts < 60, True) check('TYPE 码', fr.code, 0xF0) check('payload', fr.payload, b'okTL:246') v = d.extract_value(fr.payload, 'num', index=1, scale=0.1) @@ -77,7 +81,8 @@ raw = bytes([0x11, 0x22, 0xB5, 0x00]) link.ser.write(raw) check('透传原始字节', wait_for(lambda: len(got['raw']) >= 1), True) if got['raw']: - check('透传内容', got['raw'][0], raw) + check('透传内容', got['raw'][0][0], raw) + check('透传携带到达时间戳', isinstance(got['raw'][0][1], float), True) # 5) 切回解析模式, 缓冲已清空, 正常再收一帧 link.set_parse(True) @@ -85,7 +90,7 @@ link.ser.write(bytes.fromhex('B5 F0 02 6F 6B CC')) check('切回解析再收帧', wait_for(lambda: len(got['frames']) >= 2), True) link.close() -check('断开', wait_for(lambda: got['status'] and got['status'][-1] == '已断开'), True) +check('断开', wait_for(lambda: got['status'] and got['status'][-1][0] == '已断开'), True) print('RESULT:', 'FAIL:' + ','.join(fails) if fails else 'ALL PASS') sys.exit(1 if fails else 0)