feat(DLPilot): 功率检测读数暂不计算功率值(待固件功率命令返回), 占位显示

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2026-09-18 01:04:27 +08:00
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@@ -114,8 +114,10 @@ DLPilot/
- **电源自检序列**(M301 协议→M302 挡位最大电流→M303 实测母线电压,帧驱动状态机
`_pd_on_frame/_pd_seq`,超时 3s/步):FPDO 判定 = 电压就近挡(标准 PD 固定挡
5/9/12/15/20/28V,±5% 容差)+ M302 挡位电流;**12V 且 ≥3A 绿底,挡位不符红底,
无匹配挡 ERR**。功率检测 = M303+M304 → V/mA/W。应答按 TYPE=0xF0 判成功;
无匹配挡 ERR**。应答按 TYPE=0xF0 判成功;
CH224Q 电压配置寄存器(0x0A)只写不可读,挡位只能实测判定。
- **功率检测** = M303+M304 → 读数框 电压V / 电流mA;**功率值暂不计算**
(用户要求:后续固件会提供功率命令直接返回,届时填充),显示占位"功率: —"。
## 5. 构建 / 发布流水线(全部在 src/ 下执行)