feat(DLPilot): M305 实测负载功率对接(功率检测三步序列)

DLPilot/AGENTS.md

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   （DLPC 未就绪时 M730/M731/M732 被拒回 0xFF）以上游 `protocols.md` 为唯一权威，
   本仓不维护协议文档副本；注意 **M7S0 是"开启"TEC 自动控温**（方向反直觉）、
   M737 在定时投光中延迟应答（CLI 等待上限 35s）。
-- **M303/M304 载荷是二进制例外**（SQ52205 电源实测）：成功载荷 2 字节大端原始值，
+- **M303/M304/M305 载荷是二进制例外**（SQ52205 电源实测）：成功载荷为大端原始值，
   **不是 ASCII**——Frame.payload 解出来是乱码，必须走 `payload_bytes()` 取原始字节；
   M303=u16 mV（12V 轨窗口 11400~12600），M304=s16 补码 mA（正=正向，固件原样上总线，
-  上位机按有符号解析，FF 06=−250）。封装在 `payload_u16_be/payload_s16_be/format_power`，
-  回归向量在 selftest_rs485.py（真机抓取帧）。
+  上位机按有符号解析，FF 06=−250），**M305=u32 mW（LEN=4，勿复用双字节解析；
+  恒非负，量程 0~295000，能量方向看 M304 符号；显示 mW→W 两位小数）**。
+  封装在 `payload_u16_be/payload_s16_be/payload_u32_be/format_power`，
+  回归向量在 selftest_rs485.py（M303/M304 真机帧，M305 算法推演帧）。
 - **电源自检序列**（M301 协议→M302 挡位最大电流→M303 实测母线电压，帧驱动状态机
   `_pd_on_frame/_pd_seq`，超时 3s/步）：FPDO 判定 = 电压就近挡（标准 PD 固定挡
   5/9/12/15/20/28V，±5% 容差）+ M302 挡位电流；**12V 且 ≥3A 绿底，挡位不符红底，
   无匹配挡 ERR**。应答按 TYPE=0xF0 判成功；
   CH224Q 电压配置寄存器(0x0A)只写不可读，挡位只能实测判定。
-- **功率检测** = M303+M304 → 读数框 电压V / 电流mA；**功率值暂不计算**
-  （用户要求：后续固件会提供功率命令直接返回，届时填充），显示占位"功率: —"。
+- **功率检测** = M303+M304+M305 序列 → 读数框 电压V / 电流mA / 功率W（M305 u32 mW
+  换算两位小数）；各步载荷长度按 kind 校验（2/2/4 字节），坏帧中止显示 ERR。
 
 ## 5. 构建 / 发布流水线（全部在 src/ 下执行）