feat: I2C-Lab v0.1.0 代码入库——RP2040 PIO 被动监控 probe 固件(pico-sdk C, 250MHz 双核) + Fluent 上位机(事务流/波形快照/CSV/演示模式)；release/ 交付物(exe/UF2/BIN/zip)不入库、本地保留待真机验收发布；根 README 工具表与 agent.md 登记；I2C-Inject README 标注后续并入 I2C-Lab；移除误登记的 OBI-1/ui-style-demo 相关内容

I2C-Lab/firmware/bus_watch.pio

@@ -0,0 +1,31 @@
+;
+; bus_watch.pio — I2C 总线被动边沿捕获(RP2040 PIO)
+; ==================================================
+; 思路同 pico-examples 的 logic_analyser: 硬件只做最难的"确定性捕获"
+; (电平变化即压入 FIFO), 协议解码(I2C 状态机)留给 CPU——与 PC 端
+; i2cdec.py 共享同一套算法语义(源自 I2C-Inject 真机验证的
+; i2c_sniff_decode.py)。
+;
+; 接线约定(沿用 I2C-Inject): GP8=SDA, GP9=SCL, 共地, 不加上拉,
+; 纯输入不驱动(开漏总线零干扰)。
+; 引脚映射: in_base = GP8 → ISR/X/Y 的 bit0=SDA bit1=SCL。
+;
+; 每个 FIFO 字 = 新电平值(0..3)。时间戳由 CPU 取(边沿间隔 ≥ 500ns,
+; 核1 专职轮询, 抖动远小于 1us)。
+; 环形轮询 5 条指令 @250MHz = 20ns/圈, 可分辨 ~40ns 毛刺;
+; push noblock: FIFO 满则丢当前沿(Y 已更新, 后续沿仍连续可解,
+; CPU 侧以"双位同变"启发式统计疑似丢沿)。
+
+.program bus_watch
+
+top:
+    mov isr, null           ; ISR 清零(低 2 位待填)
+    in pins, 2              ; ISR[1:0] = SCL<<1 | SDA
+    mov x, isr
+    jmp x != y, changed     ; 电平有变 -> 送出
+    jmp top                 ; 无变 -> 继续盯
+
+changed:
+    mov y, x                ; 先更新基线(即使 push 被丢也不失步)
+    push noblock            ; 送出新电平(FIFO 满则丢弃)
+    jmp top