feat(VL53L4CD): 支持透过玻璃串扰补偿、串口校准命令与校准数据Flash存储

Inc/command.h

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 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
+#include "VL53L4CD_Driver.h"
 
 /**
  * @defgroup Command 命令处理模块
@@ -95,6 +96,27 @@ void command_execute(const char *cmd_str);
  */
 void command_m737_timer_finished_callback(void);
 
+/**
+ * @brief 由主循环推送最近一帧测距结果，供 M3 命令立即查询
+ * @param result 最近一帧测距结果
+ * @ingroup Command
+ */
+void command_set_last_result(const vl53l4cd_result_t *result);
+
+/**
+ * @brief 查询测距上报是否开启（M1/M2 控制）
+ * @retval true 上报开启；false 上报关闭
+ * @ingroup Command
+ */
+bool get_sensor_report_enabled(void);
+
+/**
+ * @brief 开启/关闭测距上报（同时控制 LED），供 M1/M2 命令调用
+ * @param enabled true 开启上报并点亮 LED；false 关闭上报并熄灭 LED
+ * @ingroup Command
+ */
+void set_sensor_report_enabled(bool enabled);
+
 /** @} */ // end of Command group
 
 #endif // COMMAND_H