feat(VL53L4CD): 支持透过玻璃串扰补偿、串口校准命令与校准数据Flash存储

2026-09-07 00:29:41 +08:00
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 #define VL53L4CD_AUTO_CALIB        CFG_DISABLE  // CFG_ENABLE: 每次开机自动校准; CFG_DISABLE: 使用下面固定偏移
 #define VL53L4CD_CALIB_OFFSET_MM   (-9)  // 校准后保存的固定偏移量，单位 mm，可为负

+/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[VL53L4CD GLASS XTALK / FLASH PERSIST]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
+
+#define VL53L4CD_GLASS_XTALK            CFG_DISABLE  // CFG_ENABLE: 透过玻璃测距，开机写入串扰补偿
+#define VL53L4CD_GLASS_XTALK_KCPS       20U  // 编译期固定串扰值，单位 kcps，范围 0..127
+#define VL53L4CD_XTALK_CALIB_TARGET_MM  500U // M104 串扰校准默认目标距离（玻璃后方），单位 mm
+#define VL53L4CD_XTALK_CALIB_SAMPLES    20U  // M104 串扰校准默认采样次数，ST 建议至少 10
+#define VL53L4CD_PERSIST_CALIB          CFG_ENABLE  // CFG_ENABLE: 开机优先从 Flash 末页加载校准数据
+
 /* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[RS485 MODE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */

 #define RS485_MODE            CFG_ENABLE  // CFG_DISABLE: RS485 off; CFG_ENABLE: RS485 on