#ifndef RS485_H #define RS485_H #include "gd32f4xx.h" #include "board_config.h" /* RS485 接收环形缓冲区容量(单位:字节),采用"预留一格"区分空/满策略 */ #define RS485_RX_BUFFER_SIZE 128 /** * @brief 初始化 RS485 接口(USART0 PA9/PA10 + DE PA8)。 * @details 配置 GPIO 复用、DE 引脚推挽输出(默认接收态)、USART 参数、 * 接收非空中断(RBNE)与独立接收环形缓冲区。 */ void rs485_init(void); /** * @brief RS485 阻塞发送。 * @details DE 置位进入发送态 → 逐字节发送(等待 TBE)→ 等待发送完成(TC)→ * DE 清零回到接收态。 * @param[in] data 待发送数据指针 * @param[in] len 发送字节数 */ void rs485_send(const uint8_t *data, uint16_t len); /** * @brief 获取当前 RS485 接收环形缓冲区可读字节数。 */ uint8_t rs485_rx_available(void); /** * @brief 从 RS485 接收环形缓冲区读取一个字节。 * @return 读取到的字节(0..255),或 -1 表示缓冲区为空。 */ int rs485_rx_get(void); /** * @brief 清空 RS485 接收环形缓冲区(丢弃已接收数据)。 * @note 内部关中断保护,与 ISR 无竞争。 */ void rs485_rx_clear(void); /** * @brief USART0 接收中断处理(由 gd32f4xx_it.c 的 USART0_IRQHandler 调用)。 */ void rs485_irq_handler(void); #endif // RS485_H