#include "uart.h" #include "gd32f4xx_usart.h" #include "gd32f4xx_rcu.h" #include "gd32f4xx_gpio.h" #include "board_config.h" #include "uart_ring_buffer.h" void uart_init(void) { /* 使能 GPIOA 和 USART 时钟 */ rcu_periph_clock_enable(UART_GPIO_RCU); rcu_periph_clock_enable(UART_RCU); /* 配置 PA2 为 USART1_TX,PA3 为 USART1_RX(AF7),debug 口纯串口 */ gpio_af_set(UART_GPIO_PORT, GPIO_AF_7, UART_TX_PIN | UART_RX_PIN); gpio_mode_set(UART_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, UART_TX_PIN | UART_RX_PIN); gpio_output_options_set(UART_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, UART_TX_PIN | UART_RX_PIN); /* 配置波特率、数据位、停止位等 */ usart_deinit(UART_PHY); usart_word_length_set(UART_PHY, USART_WL_8BIT); usart_stop_bit_set(UART_PHY, USART_STB_1BIT); usart_parity_config(UART_PHY, USART_PM_NONE); usart_baudrate_set(UART_PHY, UART_BAUDRATE); usart_receive_config(UART_PHY, USART_RECEIVE_ENABLE); usart_transmit_config(UART_PHY, USART_TRANSMIT_ENABLE); usart_enable(UART_PHY); nvic_irq_enable(UART_IRQ, 0, 0); usart_interrupt_enable(UART_PHY, USART_INT_RBNE); } void uart_rx_irq_pause(void) { usart_interrupt_disable(UART_PHY, USART_INT_RBNE); } void uart_rx_irq_resume(void) { usart_interrupt_enable(UART_PHY, USART_INT_RBNE); } void debug_uart_write(uint8_t byte) { /* 等待发送缓冲区空后写入 debug 串口 */ while (RESET == usart_flag_get(DEBUG_UART, USART_FLAG_TBE)) {} usart_data_transmit(DEBUG_UART, byte); } /******************************************************************************/ /* 具体的中断处理函数实现 */ /******************************************************************************/ void usart1_irq_handler(void) { // 处理USART1的接收中断 if(usart_interrupt_flag_get(USART1, USART_INT_FLAG_RBNE)) { uint8_t data = usart_data_receive(USART1); (void)uart_ring_buffer_put(data); // 缓冲满时丢弃,返回值可用于统计 } // 处理USART1的空闲中断 if(usart_interrupt_flag_get(USART1, USART_INT_FLAG_IDLE)) { usart_interrupt_flag_clear(USART1, USART_INT_FLAG_IDLE); } } /* 调试串口初始化(与 uart_init 相同配置的独立入口,便于单独初始化打印口) */ void debug_usart_init(void) { /* 使能 GPIOA 和 USART1 时钟 */ rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); rcu_periph_clock_enable(RCU_USART1); /* 配置 PA2(TX) 和 PA3(RX) 复用功能 AF7 */ gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_7, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3); /* 配置 GPIO 模式 */ gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3); gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3); /* USART1 配置 */ usart_deinit(USART1); usart_baudrate_set(USART1, 115200U); usart_word_length_set(USART1, USART_WL_8BIT); usart_stop_bit_set(USART1, USART_STB_1BIT); usart_parity_config(USART1, USART_PM_NONE); usart_hardware_flow_rts_config(USART1, USART_RTS_DISABLE); usart_hardware_flow_cts_config(USART1, USART_CTS_DISABLE); usart_receive_config(USART1, USART_RECEIVE_ENABLE); usart_transmit_config(USART1, USART_TRANSMIT_ENABLE); usart_enable(USART1); }