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 * @file systick.c
 * @author GD32
 * @brief 通过 SysTick 定时器进行微秒级别和毫秒级别的延时函数
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 * @copyright Copyright (c) 2024 GD32
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 */
#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"

static __IO uint32_t delay_count = 0;

/**
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 * @brief 配置 SysTick 定时器
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 */
void systick_config(void)
{
    //设置了 SysTick 定时器的时钟源为 HCLK
    systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

    // 配置SysTick为1ms周期中断
    // 注意：SysTick_Config会自动设置时钟源为HCLK，所以需要使用SystemCoreClock/1000
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U);  // 1ms中断
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);
}

/**
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 * @brief delay_10us 10微秒延时函数
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 * @param[in] count  10微秒值
 * @note 基于循环的粗略延时（Cortex-M4 @168MHz 约 3 个周期/次迭代），
 *       实际延时需上板实测校准分母系数
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 */
void delay_10us(uint32_t count)
{
    // 168MHz 下每 10us 约 560 次迭代 → 分母取 300000
    uint32_t loops_per_10us = SystemCoreClock / 300000;

    for(uint32_t i = 0; i < count; i++) {
        for(__IO uint32_t j = 0; j < loops_per_10us; j++);
    }
}

/**
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 * @brief delay_ms 毫秒延时函数
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 * @param[in] count  毫秒值
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 */
void delay_ms(uint32_t count)
{
    delay_count = count; // 设置延时计数
    while (delay_count != 0U);
}

/**
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 * @brief 每个 SysTick 中断调用时，减少延时计数
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 * @param[in] void
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 */
void delay_decrement(void)
{
    if (delay_count != 0U)
    {
            delay_count--;
    }
}