NTC: add open/short detection (V near rails) instead of bogus temp

Src/main.c

@@ -53,7 +53,14 @@ int main(void)
             static uint16_t temp_report_counter = 0;
             if (++temp_report_counter >= 100U) {  /* 主循环 10ms 一圈 → 1s */
                 temp_report_counter = 0;
-                printf("NTC temp: %.1f C\r\n", ntc_read_temperature());
+                float temp = ntc_read_temperature();
+                if (temp <= -274.0f) {
+                    printf("NTC SHORT (PC5 pulled low)\r\n");
+                } else if (temp <= -273.0f) {
+                    printf("NTC OPEN (PC5 at VREF, check NTC wiring/solder)\r\n");
+                } else {
+                    printf("NTC temp: %.1f C\r\n", temp);
+                }
             }
         }
 #endif

Src/ntc.c

@@ -57,11 +57,15 @@ float ntc_read_temperature(void) {
     /* 分压点电压：上拉 R_PULL 在 VREF 侧，NTC 接 GND 侧 */
     float voltage = adc_val * NTC_VREF / NTC_ADC_MAX;
 
-    /* 反解 NTC 阻值：V = VREF * R / (R_PULL + R)  =>  R = R_PULL * V / (VREF - V) */
+    /* 开路/短路判定：电压贴近电源轨说明 NTC 支路没有形成分压通路 */
-    if (voltage <= 0.0f || voltage >= NTC_VREF) {
+    if (voltage >= 0.97f * NTC_VREF) {
-        /* 开路/短路等异常，返回 -273.15 表示无效 */
+        return -273.15f;  /* 开路（PC5 被上拉拉满，NTC 未连通） */
-        return -273.15f;
     }
+    if (voltage <= 0.03f * NTC_VREF) {
+        return -274.15f;  /* 短路（PC5 被拉到 GND） */
+    }
+
+    /* 反解 NTC 阻值：V = VREF * R / (R_PULL + R)  =>  R = R_PULL * V / (VREF - V) */
     float r_ntc = NTC_R_PULL * voltage / (NTC_VREF - voltage);
 
     /* B 值公式：1/T = 1/T25 + ln(R/R25)/B */