NTC: add open/short detection (V near rails) instead of bogus temp

2026-10-09 19:28:28 +08:00
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commit cda8f482d2
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@@ -57,11 +57,15 @@ float ntc_read_temperature(void) {
    /* 分压点电压：上拉 R_PULL 在 VREF 侧，NTC 接 GND 侧 */
    float voltage = adc_val * NTC_VREF / NTC_ADC_MAX;

-    /* 反解 NTC 阻值：V = VREF * R / (R_PULL + R)  =>  R = R_PULL * V / (VREF - V) */
-    if (voltage <= 0.0f || voltage >= NTC_VREF) {
-        /* 开路/短路等异常，返回 -273.15 表示无效 */
-        return -273.15f;
+    /* 开路/短路判定：电压贴近电源轨说明 NTC 支路没有形成分压通路 */
+    if (voltage >= 0.97f * NTC_VREF) {
+        return -273.15f;  /* 开路（PC5 被上拉拉满，NTC 未连通） */
    }
+    if (voltage <= 0.03f * NTC_VREF) {
+        return -274.15f;  /* 短路（PC5 被拉到 GND） */
+    }
+
+    /* 反解 NTC 阻值：V = VREF * R / (R_PULL + R)  =>  R = R_PULL * V / (VREF - V) */
    float r_ntc = NTC_R_PULL * voltage / (NTC_VREF - voltage);

    /* B 值公式：1/T = 1/T25 + ln(R/R25)/B */