Heater: segmented PID (full-power / slow-band / overtemp-cutoff) + 2s/5pct PWM

2026-10-10 14:49:24 +08:00
parent 974a077e29
commit c9aa41685f
10 changed files with 114 additions and 71 deletions
@@ -40,7 +40,7 @@ void heat_set_target(float temp_c);
 float heat_get_target(void);

 /**
- * @brief 查询当前量化占空比档位（0~10，对应 0~100%，10% 步进）。
+ * @brief 查询当前量化占空比档位（0~20，对应 0~100%，5% 步进）。
 */
 uint8_t heat_get_duty(void);