RS485 send: disable RX during tx + drain/clear after (anti-loopback); COM_DEBUG on with RX byte trace

2026-10-09 19:58:51 +08:00
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commit 318d4c60f4
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@@ -63,6 +63,10 @@ void rs485_init(void) {
 }

 void rs485_send(const uint8_t *data, uint16_t len) {
+    /* 半双工防冲突：发送期间暂停 RX 中断（若收发器 RE 独立使能，
+       自己发出的字节会回环进 USART，既污染接收缓冲也可能与本方解析交错） */
+    usart_interrupt_disable(RS485_PHY, USART_INT_RBNE);
+
    /* 进入发送态 */
    gpio_bit_set(RS485_DE_PORT, RS485_DE_PIN);

@@ -76,6 +80,14 @@ void rs485_send(const uint8_t *data, uint16_t len) {

    /* 回到接收态 */
    gpio_bit_reset(RS485_DE_PORT, RS485_DE_PIN);
+
+    /* 丢弃发送期间挤入/回环进接收通道的残留字节（读 DATA 清 RBNE/ORE），
+       并清空接收环形缓冲，避免垃圾字节污染后续协议帧 */
+    (void)usart_data_receive(RS485_PHY);
+    rs485_rx_clear();
+
+    /* 恢复接收 */
+    usart_interrupt_enable(RS485_PHY, USART_INT_RBNE);
 }

 uint8_t rs485_rx_available(void) {