Heater PID closed-loop on PB12 (HEAT_EN) with safety protections

Src/main.c

@@ -13,6 +13,7 @@
 #include "rs485.h"
 #include "command.h"
 #include "ntc.h"
+#include "heat.h"
 #include "led.h"
 #include "pwr_hold.h"
 #include <stdio.h>
@@ -38,6 +39,7 @@ int main(void)
 
     rs485_init();
     ntc_init();
+    heat_init();
 
 #if DEBUG_MODE == CFG_ENABLE
     printf("FilmForge FW %s, built %s\r\n", PROJECT_VERSION, BUILD_DATE);
@@ -52,8 +54,9 @@ int main(void)
         /* RS485 数据口命令处理（D5 帧协议，具体业务命令在 command.c 扩展） */
         command_process();
 
-        /* NTC 后台采样（100ms 一次）+ M2 连续上报任务 */
+        /* NTC 后台采样（100ms 一次）+ 加热 PID/PWM 任务 + M2 连续上报任务 */
         ntc_sample_task();
+        heat_task();
         command_report_task();
 
         /* debug 串口周期打印 NTC 温度（约 1s 一次，读后台采样全局值） */