generated from hulk/gd32f4xx_template_cmake_vscode
FilmForge: RS485 data link (USART0+DE PA8) and NTC temp (PC5 ADC0)
This commit is contained in:
@@ -1,105 +1,76 @@
|
|||||||
# GD32F4xx 工程模板 — AGENTS.md
|
# FilmForge — AGENTS.md
|
||||||
|
|
||||||
## 项目约定
|
## 项目约定
|
||||||
|
|
||||||
- **用途**：兆易创新 GD32F4xx 系列 MCU（Cortex-M4）的 CMake + VSCode 工程模板，
|
- **用途**：自制热压模具温控固件——塑型 PC 膜，负责加热驱动与测温（NTC），
|
||||||
组织方式与编译方法沿用 `E:\Hulk-Coding\gd32e23x_template_cmake_vscode`（其源头为
|
对外走 RS485 数据口。基于 GD32F4xx 工程模板
|
||||||
celalkismiroglu/gd32e23x-demo-suites-cmake）。
|
（`https://gitea.hulk.wang/hulk/gd32f4xx_template_cmake_vscode`，源自
|
||||||
- **默认目标**：GD32F405RET6（设备宏 `GD32F405`，硬件 FPU fpv4-sp-d16 / hard ABI；
|
celalkismiroglu/gd32e23x-demo-suites-cmake 体系）。
|
||||||
512K Flash / 128K RAM + 64K TCMRAM，链接脚本 xE）。
|
- **命名**：仓库 `FilmForge`，固件工程 `FilmForge_FW`（产物自动命名
|
||||||
- **板级实际配置（demo 板实测）**：无外部晶振 → 时钟源 **IRC16M PLL 168MHz**
|
`FilmForge_FW_V<版本>_APP_<日期>.bin`），协议板卡类型码 `BOARD_TYPE_CODE 41`。
|
||||||
（`system_gd32f4xx.c` 启用 `__SYSTEM_CLOCK_168M_PLL_IRC16M`；HXTAL 方案在无晶振
|
- **目标芯片**：GD32F405RET6（设备宏 `GD32F405`，IRC16M PLL 168MHz——板上无外部
|
||||||
时会死循环等待）；LED = **PA15**；调试串口 = **USART1（PA2 TX / PA3 RX，AF7，
|
晶振；硬件 FPU fpv4-sp-d16 / hard ABI；512K Flash，链接脚本 xE）。
|
||||||
纯串口非 RS485；GD 外设编号比 STM32 小 1，PA2/PA3=USART1@0x40004400）**，
|
- **串口角色与 PC 端映射**：
|
||||||
printf 经 `syscalls.c` 的 `_write`→`__io_putchar` 重定向到
|
- debug 串口 = USART1（PA2 TX / PA3 RX，AF7，纯串口）→ PC 端 **COM4**；
|
||||||
USART1（`DEBUG_UART` 宏），`DEBUG_MODE` 打开后输出（模板现阶段默认开启，
|
printf 重定向到 USART1（`DEBUG_UART` 宏），`DEBUG_MODE` 打开后输出。
|
||||||
发布前改回 `CFG_DISABLE`）。
|
- 数据口 RS485 = USART0（PA9 TX / PA10 RX，AF7）+ DE 引脚 PA8（GPIO 手动切换
|
||||||
- **语言/工具链**：C（gnu11）+ ARM GCC 交叉工具链（本机已验证 xpack 15.2.1；
|
收发）→ PC 端 **COM5**（115200-8-N-1）。拉通阶段主循环回显。
|
||||||
E23x 侧曾验证 11.3.1 / 12.3.1）、CMake ≥ 3.20 + Ninja、VSCode + CMake Tools +
|
- 注意 GD 外设编号比 STM32 小 1：PA9/PA10=USART0、PA2/PA3=USART1。
|
||||||
cortex-debug。工具链路径经环境变量 `GD32_GCC_BIN` 提供，不入仓库。
|
- **NTC 测温**：PC5（ADC0_IN15），硬件 10K 上拉、NTC 接 GND 侧。B 值公式换算，
|
||||||
- **目录约定**：
|
`NTC_B_VALUE` 宏（3950/3435 未定，默认 3950，确认后修改）；`R_PULL/NTC_R25`
|
||||||
- `Build/` —— CMake 构建树与产物（`Build/<Debug|Release>`），gitignore，
|
均为宏，换料只改宏。
|
||||||
可随时整目录删除。
|
- **语言/工具链**：C（gnu11）+ ARM GCC（xpack 15.2.1 已验证）、CMake ≥ 3.20 +
|
||||||
- `SDK/` —— CMSIS（core_cm4 + GD32F4xx 设备头 + GCC 启动文件）、标准外设库
|
Ninja、VSCode + CMake Tools + cortex-debug；工具链路径经 `GD32_GCC_BIN`。
|
||||||
V3.3.3（取自 GD32F4xx_Demo_Suites_V3.3.3）、SEGGER_RTT。SDK 代码不做业务修改。
|
- **目录约定**（沿用模板）：
|
||||||
- `LD/` —— 链接脚本（xE 512K / xG 1024K / xK 2048K 三种容量，默认 xE）。
|
- `Build/` —— 构建树与产物（gitignore）；
|
||||||
- `Inc/`+`Src/` —— 应用层；板级引脚与功能开关集中在 `Inc/board_config.h`。
|
- `SDK/` —— CMSIS、标准外设库 V3.3.3、SEGGER_RTT、USB 库（`GD32_ENABLE_USB`
|
||||||
- `OpenOCD/` —— 工程内 OpenOCD 会话配置（CMSIS-DAP + stm32f4x target 驱动 GD32F4）。
|
开关，默认 OFF，当前未用）；
|
||||||
|
- `LD/` —— 链接脚本（默认 xE 512K）；
|
||||||
|
- `Inc/`+`Src/` —— 应用层，板级引脚/开关集中在 `Inc/board_config.h`；
|
||||||
|
- `OpenOCD/` —— 工程内会话配置（GD-LINK/CMSIS-DAP + stm32f4x）；
|
||||||
- `doc/` —— 芯片文档（数据手册/用户手册/固件库指南/AN，已齐备）。
|
- `doc/` —— 芯片文档（数据手册/用户手册/固件库指南/AN，已齐备）。
|
||||||
- `GD32F4xx_Demo_Suites_V3.3.3/` —— 官方原始素材包，仅本地参考，已 gitignore。
|
- **编译方法**：
|
||||||
- **编译方法**（与 E23x 一致）：
|
|
||||||
```bash
|
```bash
|
||||||
cmake --preset Debug && cmake --build Build/Debug
|
cmake --preset Debug && cmake --build Build/Debug
|
||||||
cmake --preset Release && cmake --build Build/Release
|
cmake --preset Release && cmake --build Build/Release
|
||||||
```
|
```
|
||||||
产物（elf/hex/bin/map/list 及版本化命名文件）全部生成在 `Build/<配置>/` 下。
|
- **Git/网络经验**：origin = HTTPS（`https://gitea.hulk.wang/hulk/FilmForge.git`），
|
||||||
- **构建特性**：`project_config.cmake` 管版本号/变体；`version.h` 自动生成；
|
该实例 HTTPS/SSH 直传大包均不稳，已在本仓库配置
|
||||||
POST_BUILD 产出 `[工程名_版本_变体_日期]` 系列文件；外设库为 OBJECT 库 +
|
`http.proxy http://127.0.0.1:6789` + `http.sslVerify=false`（仓库级），
|
||||||
`--gc-sections` 裁剪，未引用模块不进最终镜像。
|
代理端口变化时用 `git config http.proxy http://127.0.0.1:<新端口>` 更新。
|
||||||
- **换型号**：改 `GD32F405` 宏（project.cmake 与外设库 CMakeLists）、启动文件
|
|
||||||
（407_427 / 405_425 / 450_470）、链接脚本（xE/xG/xK），详见 README“更换目标型号”。
|
|
||||||
|
|
||||||
## 开发进度
|
## 开发进度
|
||||||
|
|
||||||
### 已完成
|
### 已完成
|
||||||
|
|
||||||
- 模板骨架：目录结构、CMakeLists、CMakePresets（构建树位于工程根 `Build/`）、
|
- 模板就位（GD32F405RET6 / IRC16M 168MHz / 硬件 FPU / 上板验证过的模板体系）。
|
||||||
工具链文件（cortex-m4 + 硬件 FPU + GCC15 兼容 `--no-warn-rwx-segments`）。
|
- **debug 串口**：USART1 PA2/PA3 @115200，printf 重定向 + RBNE 中断收环形缓冲
|
||||||
- **目标型号切换为 GD32F405RET6**：设备宏 `GD32F405`、启动文件 `startup_gd32f405_425.S`、
|
（模板已有，COM4 观测）。
|
||||||
链接脚本 `gd32f405_407_xE_flash.ld`（512K）、J-Link device `GD32F405RE`、
|
- **RS485 数据口驱动**（`rs485.h/rs485.c`）：USART0 PA9/PA10 AF7 + DE PA8 GPIO
|
||||||
OpenOCD cfg 更名 `gd32f405_gdlink_cmsis_dap.cfg`；切换后全新编译 Debug/Release 通过。
|
手动切换；独立接收环形缓冲（预留一格策略 + PRIMASK 临界区）；阻塞发送
|
||||||
- **Flash 容量改为 CMake 编译期切换**：`GD32_FLASH_CAPACITY`（cache 变量，默认 xE）
|
（DE→TBE→TC→DE，防尾字节截断）；主循环 `rs485_process()` 回显拉通。
|
||||||
决定链接脚本（xE/xG/xK）并注入 `GD32_FLASH_SIZE_KB` 宏；已验证 xG 切换生效。
|
- **NTC 测温驱动**（`ntc.h/ntc.c`）：PC5 模拟输入 + ADC0 常规通道（软件触发单次
|
||||||
- **删除 E230 式运行时串口分发结构**：去掉 `usart_config_t`/`g_usart_config`/
|
转换 + 校准），16 次采样均值 + 分压反解阻值 + B 值公式换算摄氏度。
|
||||||
`mcu_detect_and_config()`/`Src/board_config.c`，串口静态绑定 USART0（宏直连），
|
- `debug_uart_write()` 助手（uart.c）：debug 口阻塞单字节发送。
|
||||||
中断直接调用处理函数；LED 改 demo 板实测引脚 **PA15**（复位默认 JTDI，
|
- 工程改名：`FilmForge_FW`、`BOARD_TYPE_CODE 41`。
|
||||||
配 GPIO 输出即接管，不影响 SWD）。
|
|
||||||
- SDK 就位：CMSIS（core_cm4.h 系）、GD32F4xx 标准外设库 29 模块、SEGGER_RTT、
|
|
||||||
GCC 启动文件（F405/425）、三种容量链接脚本。
|
|
||||||
- 应用层移植（自 E23x 模板）：main / systick（M4 延时校准系数）/ led（心跳，
|
|
||||||
demo 板 PA15）/ uart（USART0 PA9/PA10 AF7、RS485 改 GPIO 控 DE）/
|
|
||||||
uart_ring_buffer / gd32f4xx_it（含 M4 特有 fault）/ syscalls（printf 重定向
|
|
||||||
USART0）/ system_gd32f4xx（168MHz_HXTAL，SystemInit 含 FPU 使能）。
|
|
||||||
- `GD32F4xx.svd` 已下载就位（社区镜像，与官方同源，覆盖全 F4 家族）。
|
|
||||||
- OpenOCD 工程内会话配置（借鉴 metax-sensors/gd32-cmake-example：CMSIS-DAP +
|
|
||||||
stm32f4x.cfg 驱动 GD32F4 flash）+ .vscode 全套（tasks/launch/settings/jlink 脚本）。
|
|
||||||
- 编译验证：Debug 与 Release 均通过（GCC 15.2.1），ELF 检查正确（vectors @
|
|
||||||
0x08000000、hard-float、.data 加载地址正确）。Release text≈7.6KB。
|
|
||||||
- **上板验证通过（GD-LINK/CMSIS-DAP + OpenOCD stm32f4x）**：芯片识别
|
|
||||||
`device id 0x16080413`（F405xE/512K）；固件烧录+verify OK；LED 心跳周期 2 秒整
|
|
||||||
（SysTick 1ms 精确，168MHz PLL 生效，SCSS=PLLP 硬件确认）；USART1 寄存器实测
|
|
||||||
CTL0=0x202C（使能+收发+RBNE 中断）、BAUD=365（42MHz APB1/115200 精确）、
|
|
||||||
TC=1（printf 数据完整发出）。
|
|
||||||
调试经验：GD32F4xx RCU 寄存器偏移为 CTL0=0x00、**PLL=0x04、CFG0=0x08**；
|
|
||||||
外设编号比 STM32 小 1（GD USART0=STM32 USART1@0x40011000、GD USART1=STM32
|
|
||||||
USART2@0x40004400、GD USART2=STM32 USART3@0x40004800），在线排查时勿混淆——
|
|
||||||
曾因按 STM32 习惯把 PA2/PA3 当 USART2 配置导致串口无输出，后更正为 USART1。
|
|
||||||
|
|
||||||
### 计划 / TODO（已提出尚未实现）
|
### 计划 / TODO（已提出尚未实现）
|
||||||
|
|
||||||
- [ ] **i2c 驱动移植**：从 E23x 工程 `Src/i2c.c`(50KB)/`Inc/i2c.h` 移植到 F4
|
- [ ] **RS485 拉通上板验证**：COM5（RS485）发数据回显 + COM4（debug）观测，
|
||||||
（API 同名：i2c_clock_config/i2c_mode_addr_config 等已确认存在；引脚已定义
|
DE 时序实测（逻辑分析仪看 PA8 与 TX 时序）。
|
||||||
PB6/PB7 AF4；需将 include 的 gd32e23x* 改为 gd32f4xx*，并按 F4 时序实测
|
- [ ] **NTC 测温上板验证**：COM4 观测打印温度，与室温计对比；`NTC_B_VALUE`
|
||||||
20kHz 总线速度与超时参数）。完成后在 CMakeLists 的 TARGET_SRC 启用 `Src/i2c.c`。
|
确认（B3950 vs B3435——待两点法实测判定）。
|
||||||
- [ ] **串口命令协议移植**：从 E23x 工程 `Src/command.c`/`Inc/command.h` 移植
|
- [ ] **加热驱动**：加热功率器件的驱动与控制（方案待定：MOS/PWM/继电器），
|
||||||
（include 改 gd32f4xx_usart.h、core_cm23.h→core_cm4.h），启用后 main.c 中
|
与测温闭环（控温策略）。
|
||||||
打开 `command_process()` 调用。
|
- [ ] **正式数据协议**：RS485 从回显切换到正式协议（沿用 D5/B5 帧体系或新定义），
|
||||||
- [ ] **上板验证（剩余项）**：串口助手（PA2/PA3，115200-8-N-1）实测 printf 输出与
|
即 E23x `command.c` 的移植/重写。
|
||||||
收发；`stm32f4x mass_erase 0` 整片擦除命令实测；RTT 通道实测。
|
- [ ] **LED 引脚确认**：FilmForge 自制板 LED 引脚未定（当前沿用模板默认 PA15，
|
||||||
（已通过：烧录/verify、LED 心跳 2s、168MHz PLL、USART2 初始化与 printf 发送。）
|
仅为构建占位），按原理图修改。
|
||||||
- [ ] **delay_10us 校准**：M4@168MHz 系数为估算值（/300000），需逻辑分析仪实测修正。
|
- [ ] **delay_10us 校准**：M4@168MHz 系数为估算值（/300000），需实测修正。
|
||||||
- [x] **doc/ 已齐备**：GD32F405 数据手册 Rev2.8、GD32F4xx 用户手册 Rev3.3、
|
|
||||||
固件库使用指南 Rev1.2（中英）、AN059/AN200（用户补充+官方库包 Docs 拷贝）。
|
|
||||||
|
|
||||||
- **SDK 版本核对（2026-10）**：官网最新 GD32F4xx_Firmware_Library_V3.3.3（2026-02-05）
|
|
||||||
与工程 SDK（取自 Demo_Suites_V3.3.3）经逐文件 SHA1 对比**完全一致**，无需更新。
|
|
||||||
- **GD32F4xx_usb_library 已搬入 SDK**（源自官方包，temp 删除后不依赖）：含
|
|
||||||
driver/device/host/ustd 全量源码 + conf/ 模板配置（cdc_acm 例程基准）。
|
|
||||||
默认 `GD32_ENABLE_USB=OFF` 不参与构建；开启方式与限制见 SDK/GD32F4xx_usb_library/
|
|
||||||
CMakeLists.txt 头部注释（默认编译范围 = driver + device core + CDC 虚拟串口，
|
|
||||||
GCC 15 已验证；其余 class/host 依赖例程级 conf 宏，按注释从 Examples 取）。
|
|
||||||
|
|
||||||
## 备注
|
## 备注
|
||||||
|
|
||||||
- 本机凭据/发布约定见用户级 `C:\Users\Lenovo\.zcode\AGENTS.md`。
|
- 本机凭据/发布约定见用户级 `C:\Users\Lenovo\.zcode\AGENTS.md`。
|
||||||
- E23x 工程位置：`E:\Hulk-Coding\gd32e23x_template_cmake_vscode`（模板对标工程）。
|
- 模板工程位置：`E:\Hulk-Coding\gd32f4xx_template_cmake_vscode`（模板对标工程，
|
||||||
|
Gitea: gd32f4xx_template_cmake_vscode）。
|
||||||
|
- E23x 工程位置：`E:\Hulk-Coding\gd32e23x_template_cmake_vscode`（协议/驱动参考）。
|
||||||
|
|||||||
@@ -36,6 +36,8 @@ set(TARGET_SRC
|
|||||||
Src/uart.c
|
Src/uart.c
|
||||||
Src/led.c
|
Src/led.c
|
||||||
Src/uart_ring_buffer.c
|
Src/uart_ring_buffer.c
|
||||||
|
Src/rs485.c
|
||||||
|
Src/ntc.c
|
||||||
|
|
||||||
# TODO: 待从 GD32E23x 工程移植后启用
|
# TODO: 待从 GD32E23x 工程移植后启用
|
||||||
# Src/command.c
|
# Src/command.c
|
||||||
|
|||||||
+37
-7
@@ -51,13 +51,44 @@
|
|||||||
|
|
||||||
/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[RS485 MODE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
|
/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[RS485 MODE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
|
||||||
|
|
||||||
#define RS485_MODE CFG_DISABLE // CFG_DISABLE: RS485 off; CFG_ENABLE: RS485 on
|
#define RS485_MODE CFG_ENABLE // CFG_DISABLE: RS485 off; CFG_ENABLE: RS485 on
|
||||||
/* GD32F4xx USART 无硬件 RS485 DE 驱动（E23x 特有），DE 引脚由 GPIO 手动控制 */
|
/* GD32F4xx USART 无硬件 RS485 DE 驱动（E23x 特有），DE 引脚由 GPIO 手动控制 */
|
||||||
|
|
||||||
#if RS485_MODE == CFG_ENABLE
|
#if RS485_MODE == CFG_ENABLE
|
||||||
#define RS485_DE_RCU RCU_GPIOA
|
/* 数据口 RS485：USART0（PA9 TX / PA10 RX，AF7），DE 引脚 PA8（GPIO 手动切换收发） */
|
||||||
#define RS485_DE_PORT GPIOA
|
#define RS485_RCU RCU_USART0
|
||||||
#define RS485_DE_PIN GPIO_PIN_1 // 根据实际硬件修改 DE 引脚
|
#define RS485_PHY USART0
|
||||||
|
#define RS485_IRQ USART0_IRQn
|
||||||
|
#define RS485_GPIO_RCU RCU_GPIOA
|
||||||
|
#define RS485_GPIO_PORT GPIOA
|
||||||
|
#define RS485_TX_PIN GPIO_PIN_9
|
||||||
|
#define RS485_RX_PIN GPIO_PIN_10
|
||||||
|
#define RS485_BAUDRATE 115200U
|
||||||
|
#define RS485_DE_RCU RCU_GPIOA
|
||||||
|
#define RS485_DE_PORT GPIOA
|
||||||
|
#define RS485_DE_PIN GPIO_PIN_8
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[NTC TEMPERATURE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define NTC_MODE CFG_ENABLE // CFG_DISABLE: NTC off; CFG_ENABLE: NTC on
|
||||||
|
|
||||||
|
#if NTC_MODE == CFG_ENABLE
|
||||||
|
/* 10K NTC 测温：PC5（ADC0_IN15），硬件 10K 上拉，NTC 接 GND 侧 */
|
||||||
|
#define NTC_ADC_RCU RCU_ADC0
|
||||||
|
#define NTC_GPIO_RCU RCU_GPIOC
|
||||||
|
#define NTC_GPIO_PORT GPIOC
|
||||||
|
#define NTC_GPIO_PIN GPIO_PIN_5
|
||||||
|
#define NTC_ADC ADC0
|
||||||
|
#define NTC_ADC_CHANNEL ADC_CHANNEL_15
|
||||||
|
#define NTC_SAMPLETIME ADC_SAMPLETIME_480 /* 长采样时间（高阻 NTC 分压源） */
|
||||||
|
#define NTC_SAMPLE_COUNT 16U /* 单次测温的采样次数（均值降噪） */
|
||||||
|
#define NTC_VREF 3.3f /* ADC 参考电压 V */
|
||||||
|
#define NTC_ADC_MAX 4095.0f /* 12bit ADC 满量程 */
|
||||||
|
#define NTC_R_PULL 10000.0f /* 上拉电阻（硬件） */
|
||||||
|
#define NTC_R25 10000.0f /* NTC 标称阻值 @25C */
|
||||||
|
#define NTC_T25 298.15f /* 标称温度 K */
|
||||||
|
#define NTC_B_VALUE 3950 /* B 值：3950 或 3435，按实测确认后修改 */
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/******************************************************************************/
|
/******************************************************************************/
|
||||||
@@ -74,10 +105,9 @@
|
|||||||
#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_3
|
#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_3
|
||||||
#define UART_BAUDRATE 115200U
|
#define UART_BAUDRATE 115200U
|
||||||
|
|
||||||
/* USART中断处理函数声明 */
|
/* USART中断处理函数声明（USART0 的处理在 rs485.c，USART1 的处理在 uart.c） */
|
||||||
void usart0_irq_handler(void);
|
void rs485_irq_handler(void);
|
||||||
void usart1_irq_handler(void);
|
void usart1_irq_handler(void);
|
||||||
void usart2_irq_handler(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
/******************************************************************************/
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,20 @@
|
|||||||
|
#ifndef NTC_H
|
||||||
|
#define NTC_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "gd32f4xx.h"
|
||||||
|
#include "board_config.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化 NTC 测温（PC5 模拟输入 + ADC0 常规通道，软件触发单次转换）。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void ntc_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 读取一次 NTC 温度（多次采样均值 + B 值公式换算）。
|
||||||
|
* @details 分压关系：V = VREF * R_ntc / (R_PULL + R_ntc)（硬件上拉在 VREF 侧，
|
||||||
|
* NTC 接 GND 侧），再由 B 值公式换算温度，单位摄氏度。
|
||||||
|
* @return 温度值（摄氏度，float）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
float ntc_read_temperature(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // NTC_H
|
||||||
+49
@@ -0,0 +1,49 @@
|
|||||||
|
#ifndef RS485_H
|
||||||
|
#define RS485_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "gd32f4xx.h"
|
||||||
|
#include "board_config.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* RS485 接收环形缓冲区容量（单位：字节），采用"预留一格"区分空/满策略 */
|
||||||
|
#define RS485_RX_BUFFER_SIZE 128
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化 RS485 接口（USART0 PA9/PA10 + DE PA8）。
|
||||||
|
* @details 配置 GPIO 复用、DE 引脚推挽输出（默认接收态）、USART 参数、
|
||||||
|
* 接收非空中断（RBNE）与独立接收环形缓冲区。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void rs485_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief RS485 阻塞发送。
|
||||||
|
* @details DE 置位进入发送态 → 逐字节发送（等待 TBE）→ 等待发送完成（TC）→
|
||||||
|
* DE 清零回到接收态。
|
||||||
|
* @param[in] data 待发送数据指针
|
||||||
|
* @param[in] len 发送字节数
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void rs485_send(const uint8_t *data, uint16_t len);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief RS485 主循环处理（拉通阶段：原样回显）。
|
||||||
|
* @details 从接收环形缓冲取字节并回发到 RS485，同时转发到 debug 串口。
|
||||||
|
* 在主循环中周期调用。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void rs485_process(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取当前 RS485 接收环形缓冲区可读字节数。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t rs485_rx_available(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 从 RS485 接收环形缓冲区读取一个字节。
|
||||||
|
* @return 读取到的字节（0..255），或 -1 表示缓冲区为空。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int rs485_rx_get(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief USART0 接收中断处理（由 gd32f4xx_it.c 的 USART0_IRQHandler 调用）。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void rs485_irq_handler(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // RS485_H
|
||||||
+5
-6
@@ -13,6 +13,11 @@
|
|||||||
void uart_init(void);
|
void uart_init(void);
|
||||||
void debug_usart_init(void);
|
void debug_usart_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief debug 串口阻塞发送一个字节（printf 重定向亦走此通路）。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void debug_uart_write(uint8_t byte);
|
||||||
|
|
||||||
/*!
|
/*!
|
||||||
\brief pause UART RX interrupt (RBNE)
|
\brief pause UART RX interrupt (RBNE)
|
||||||
\param[in] none
|
\param[in] none
|
||||||
@@ -29,10 +34,4 @@ void uart_rx_irq_pause(void);
|
|||||||
*/
|
*/
|
||||||
void uart_rx_irq_resume(void);
|
void uart_rx_irq_resume(void);
|
||||||
|
|
||||||
#if RS485_MODE == CFG_ENABLE
|
|
||||||
/* RS485 DE 引脚手动控制（GD32F4xx USART 无硬件 DE 驱动） */
|
|
||||||
void rs485_de_set(void);
|
|
||||||
void rs485_de_clear(void);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // UART_H
|
#endif // UART_H
|
||||||
|
|||||||
+4
-7
@@ -36,6 +36,7 @@ OF SUCH DAMAGE.
|
|||||||
#include "systick.h"
|
#include "systick.h"
|
||||||
#include "uart.h"
|
#include "uart.h"
|
||||||
#include "uart_ring_buffer.h"
|
#include "uart_ring_buffer.h"
|
||||||
|
#include "rs485.h"
|
||||||
#include "led.h"
|
#include "led.h"
|
||||||
#include "board_config.h"
|
#include "board_config.h"
|
||||||
|
|
||||||
@@ -141,16 +142,12 @@ void SysTick_Handler(void) {
|
|||||||
delay_decrement();
|
delay_decrement();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* 调试串口静态绑定 USART1（PA2/PA3），直接调用其处理函数。
|
/* 串口中断静态绑定：USART0 = RS485 数据口（rs485.c），USART1 = debug 串口（uart.c）。
|
||||||
若业务改用其它串口，同步修改 board_config.h 的 UART_* 并在此补对应 IRQHandler。 */
|
若业务改用其它串口，同步修改 board_config.h 并在此调整对应 IRQHandler。 */
|
||||||
void USART0_IRQHandler(void) {
|
void USART0_IRQHandler(void) {
|
||||||
usart0_irq_handler();
|
rs485_irq_handler();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void USART1_IRQHandler(void) {
|
void USART1_IRQHandler(void) {
|
||||||
usart1_irq_handler();
|
usart1_irq_handler();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void USART2_IRQHandler(void) {
|
|
||||||
usart2_irq_handler();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|||||||
+25
-44
@@ -1,51 +1,21 @@
|
|||||||
/*!
|
/*!
|
||||||
\file main.c
|
\file main.c
|
||||||
\brief GD32F4xx 工程模板入口（LED 心跳 + 串口收发框架）
|
\brief FilmForge 热压模具温控固件入口
|
||||||
|
|
||||||
基于 GD32E23x 工程模板移植，目标芯片 GD32F405RET6（Cortex-M4 @168MHz，512KB Flash）。
|
自制热压模具（塑型 PC 膜）：加热驱动 + 测温（NTC）+ RS485 数据口。
|
||||||
*/
|
基于 GD32F4xx 工程模板，目标芯片 GD32F405RET6（Cortex-M4 @168MHz）。
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Copyright (c) 2025, GigaDevice Semiconductor Inc.
|
|
||||||
|
|
||||||
Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
|
|
||||||
are permitted provided that the following conditions are met:
|
|
||||||
|
|
||||||
1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
|
|
||||||
list of conditions and the following disclaimer.
|
|
||||||
2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
|
|
||||||
this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
|
|
||||||
and/or other materials provided with the distribution.
|
|
||||||
3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors
|
|
||||||
may be used to endorse or promote products derived from this software without
|
|
||||||
specific prior written permission.
|
|
||||||
|
|
||||||
THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
|
|
||||||
AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
|
|
||||||
WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
|
|
||||||
IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
|
||||||
INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
|
|
||||||
NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
|
|
||||||
PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
|
|
||||||
WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
|
|
||||||
ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY
|
|
||||||
OF SUCH DAMAGE.
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
#include "gd32f4xx.h"
|
#include "gd32f4xx.h"
|
||||||
#include "systick.h"
|
#include "systick.h"
|
||||||
#include "uart.h"
|
#include "uart.h"
|
||||||
#include "uart_ring_buffer.h"
|
#include "uart_ring_buffer.h"
|
||||||
|
#include "rs485.h"
|
||||||
|
#include "ntc.h"
|
||||||
#include "led.h"
|
#include "led.h"
|
||||||
#include <stdio.h>
|
#include <stdio.h>
|
||||||
#include "board_config.h"
|
#include "board_config.h"
|
||||||
|
|
||||||
/* TODO: 以下模块尚未从 GD32E23x 工程移植，编译验证通过后逐步补充：
|
|
||||||
* - i2c.c/i2c.h I2C 主机读写驱动（硬件 I2C0 + 总线恢复）
|
|
||||||
* - command.c/h 串口命令协议解析（D5 帧格式）
|
|
||||||
* 移植时将对应文件加入 CMakeLists.txt 的 TARGET_SRC 即可。
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/*!
|
/*!
|
||||||
\brief main function
|
\brief main function
|
||||||
\param[in] none
|
\param[in] none
|
||||||
@@ -61,22 +31,33 @@ int main(void)
|
|||||||
uart_ring_buffer_init();
|
uart_ring_buffer_init();
|
||||||
uart_init();
|
uart_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
rs485_init();
|
||||||
|
ntc_init();
|
||||||
|
|
||||||
#if DEBUG_MODE == CFG_ENABLE
|
#if DEBUG_MODE == CFG_ENABLE
|
||||||
printf("Hello World!\r\n");
|
printf("FilmForge FW %s, built %s\r\n", PROJECT_VERSION, BUILD_DATE);
|
||||||
printf("GD32F405 template, flash size: %u KB\r\n", GD32_FLASH_SIZE_KB);
|
printf("RS485 data link ready, NTC ready\r\n");
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if SEGGER_RTT_DETECTION == CFG_ENABLE
|
#if SEGGER_RTT_DETECTION == CFG_ENABLE
|
||||||
RTT_printf(0, "Hello World!\r\n");
|
RTT_printf(0, "FilmForge FW\r\n");
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
printf("Hello World!\r\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
/* ========== Command Testing ========== */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* ========== */
|
|
||||||
|
|
||||||
while(1){
|
while(1){
|
||||||
/* TODO: command_process(); 命令模块移植后启用 */
|
/* RS485 数据口处理（拉通阶段：回显） */
|
||||||
|
rs485_process();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* debug 串口周期打印 NTC 温度（约 1s 一次） */
|
||||||
|
#if DEBUG_MODE == CFG_ENABLE
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint16_t temp_report_counter = 0;
|
||||||
|
if (++temp_report_counter >= 100U) { /* 主循环 10ms 一圈 → 1s */
|
||||||
|
temp_report_counter = 0;
|
||||||
|
printf("NTC temp: %.1f C\r\n", ntc_read_temperature());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
delay_ms(10);
|
delay_ms(10);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,70 @@
|
|||||||
|
#include "ntc.h"
|
||||||
|
#include "gd32f4xx_adc.h"
|
||||||
|
#include "gd32f4xx_rcu.h"
|
||||||
|
#include "gd32f4xx_gpio.h"
|
||||||
|
#include "board_config.h"
|
||||||
|
#include <math.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 配置 NTC 引脚（PC5 模拟输入）与 ADC0 常规通道。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void ntc_gpio_adc_config(void) {
|
||||||
|
/* 使能 GPIOC 与 ADC0 时钟 */
|
||||||
|
rcu_periph_clock_enable(NTC_GPIO_RCU);
|
||||||
|
rcu_periph_clock_enable(NTC_ADC_RCU);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* PC5 模拟输入模式 */
|
||||||
|
gpio_mode_set(NTC_GPIO_PORT, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, NTC_GPIO_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ADC0 独立模式，常规通道软件触发、单次转换、右对齐 */
|
||||||
|
adc_sync_mode_config(ADC_SYNC_MODE_INDEPENDENT);
|
||||||
|
adc_special_function_config(NTC_ADC, ADC_CONTINUOUS_MODE, DISABLE);
|
||||||
|
adc_special_function_config(NTC_ADC, ADC_INSERTED_CHANNEL, DISABLE);
|
||||||
|
adc_external_trigger_config(NTC_ADC, ADC_ROUTINE_CHANNEL, EXTERNAL_TRIGGER_DISABLE);
|
||||||
|
adc_data_alignment_config(NTC_ADC, ADC_DATAALIGN_RIGHT);
|
||||||
|
adc_channel_length_config(NTC_ADC, ADC_ROUTINE_CHANNEL, 1U);
|
||||||
|
adc_routine_channel_config(NTC_ADC, 0U, NTC_ADC_CHANNEL, NTC_SAMPLETIME);
|
||||||
|
|
||||||
|
adc_enable(NTC_ADC);
|
||||||
|
adc_calibration_enable(NTC_ADC);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ntc_init(void) {
|
||||||
|
ntc_gpio_adc_config();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 触发一次转换并读取 12bit 原始值。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint16_t ntc_read_raw_once(void) {
|
||||||
|
adc_flag_clear(NTC_ADC, ADC_FLAG_EOC);
|
||||||
|
adc_software_trigger_enable(NTC_ADC, ADC_ROUTINE_CHANNEL);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 等待转换完成（EOC） */
|
||||||
|
while (SET != adc_flag_get(NTC_ADC, ADC_FLAG_EOC)) {}
|
||||||
|
return (uint16_t)adc_routine_data_read(NTC_ADC);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
float ntc_read_temperature(void) {
|
||||||
|
uint32_t sum = 0U;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 多次采样均值降噪 */
|
||||||
|
for (uint8_t i = 0; i < NTC_SAMPLE_COUNT; i++) {
|
||||||
|
sum += ntc_read_raw_once();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
float adc_val = (float)sum / (float)NTC_SAMPLE_COUNT;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 分压点电压：上拉 R_PULL 在 VREF 侧，NTC 接 GND 侧 */
|
||||||
|
float voltage = adc_val * NTC_VREF / NTC_ADC_MAX;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 反解 NTC 阻值：V = VREF * R / (R_PULL + R) => R = R_PULL * V / (VREF - V) */
|
||||||
|
if (voltage <= 0.0f || voltage >= NTC_VREF) {
|
||||||
|
/* 开路/短路等异常，返回 -273.15 表示无效 */
|
||||||
|
return -273.15f;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
float r_ntc = NTC_R_PULL * voltage / (NTC_VREF - voltage);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* B 值公式：1/T = 1/T25 + ln(R/R25)/B */
|
||||||
|
float t_k = 1.0f / (1.0f / NTC_T25 + logf(r_ntc / NTC_R25) / (float)NTC_B_VALUE);
|
||||||
|
return t_k - 273.15f;
|
||||||
|
}
|
||||||
+126
@@ -0,0 +1,126 @@
|
|||||||
|
#include "rs485.h"
|
||||||
|
#include "gd32f4xx_usart.h"
|
||||||
|
#include "gd32f4xx_rcu.h"
|
||||||
|
#include "gd32f4xx_gpio.h"
|
||||||
|
#include "board_config.h"
|
||||||
|
#include "uart.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 独立接收环形缓冲区（与 debug 串口的 uart_ring_buffer 隔离），
|
||||||
|
采用"预留一格"区分空/满，最大可用容量为 RS485_RX_BUFFER_SIZE-1 */
|
||||||
|
static __IO uint8_t rs485_rx_buffer[RS485_RX_BUFFER_SIZE];
|
||||||
|
static __IO uint8_t rs485_write_index = 0;
|
||||||
|
static __IO uint8_t rs485_read_index = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline uint32_t rs485_irq_save(void) {
|
||||||
|
uint32_t primask = __get_PRIMASK();
|
||||||
|
__disable_irq();
|
||||||
|
return primask;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void rs485_irq_restore(uint32_t primask) {
|
||||||
|
if ((primask & 0x1) == 0) {
|
||||||
|
__enable_irq();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 配置 RS485 收发引脚（PA9 TX / PA10 RX 复用，DE PA8 推挽输出）。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void rs485_gpio_config(void) {
|
||||||
|
/* 使能 GPIOA 和 USART0 时钟 */
|
||||||
|
rcu_periph_clock_enable(RS485_GPIO_RCU);
|
||||||
|
rcu_periph_clock_enable(RS485_RCU);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* PA9 为 USART0_TX，PA10 为 USART0_RX（AF7） */
|
||||||
|
gpio_af_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_AF_7, RS485_TX_PIN | RS485_RX_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_mode_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, RS485_TX_PIN | RS485_RX_PIN);
|
||||||
|
gpio_output_options_set(RS485_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RS485_TX_PIN | RS485_RX_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* DE 引脚为普通推挽输出，默认接收态 */
|
||||||
|
rcu_periph_clock_enable(RS485_DE_RCU);
|
||||||
|
gpio_mode_set(RS485_DE_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, RS485_DE_PIN);
|
||||||
|
gpio_output_options_set(RS485_DE_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RS485_DE_PIN);
|
||||||
|
gpio_bit_reset(RS485_DE_PORT, RS485_DE_PIN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void rs485_init(void) {
|
||||||
|
rs485_gpio_config();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 配置波特率、数据位、停止位等 */
|
||||||
|
usart_deinit(RS485_PHY);
|
||||||
|
usart_word_length_set(RS485_PHY, USART_WL_8BIT);
|
||||||
|
usart_stop_bit_set(RS485_PHY, USART_STB_1BIT);
|
||||||
|
usart_parity_config(RS485_PHY, USART_PM_NONE);
|
||||||
|
usart_baudrate_set(RS485_PHY, RS485_BAUDRATE);
|
||||||
|
usart_receive_config(RS485_PHY, USART_RECEIVE_ENABLE);
|
||||||
|
usart_transmit_config(RS485_PHY, USART_TRANSMIT_ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
usart_enable(RS485_PHY);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 使能接收非空中断 */
|
||||||
|
nvic_irq_enable(RS485_IRQ, 0, 0);
|
||||||
|
usart_interrupt_enable(RS485_PHY, USART_INT_RBNE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void rs485_send(const uint8_t *data, uint16_t len) {
|
||||||
|
/* 进入发送态 */
|
||||||
|
gpio_bit_set(RS485_DE_PORT, RS485_DE_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
|
||||||
|
/* 等待发送缓冲区空 */
|
||||||
|
while (RESET == usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TBE)) {}
|
||||||
|
usart_data_transmit(RS485_PHY, data[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* 等待最后一字节移位完成，再切回接收态（避免截断尾字节） */
|
||||||
|
while (RESET == usart_flag_get(RS485_PHY, USART_FLAG_TC)) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 回到接收态 */
|
||||||
|
gpio_bit_reset(RS485_DE_PORT, RS485_DE_PIN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t rs485_rx_available(void) {
|
||||||
|
uint8_t w = rs485_write_index;
|
||||||
|
uint8_t r = rs485_read_index;
|
||||||
|
return (uint8_t)((w + RS485_RX_BUFFER_SIZE - r) % RS485_RX_BUFFER_SIZE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int rs485_rx_get(void) {
|
||||||
|
if (rs485_read_index == rs485_write_index) return -1; /* 空 */
|
||||||
|
uint8_t data = rs485_rx_buffer[rs485_read_index];
|
||||||
|
rs485_read_index = (rs485_read_index + 1) % RS485_RX_BUFFER_SIZE;
|
||||||
|
return data;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void rs485_process(void) {
|
||||||
|
while (rs485_rx_available() > 0) {
|
||||||
|
int b = rs485_rx_get();
|
||||||
|
if (b < 0) {
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* 拉通阶段：原样回发 RS485，同时转发 debug 串口便于观察 */
|
||||||
|
rs485_send((const uint8_t *)&b, 1);
|
||||||
|
debug_uart_write((uint8_t)b);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void rs485_irq_handler(void) {
|
||||||
|
/* 处理USART0的接收中断 */
|
||||||
|
if (usart_interrupt_flag_get(RS485_PHY, USART_INT_FLAG_RBNE)) {
|
||||||
|
uint8_t data = usart_data_receive(RS485_PHY);
|
||||||
|
uint32_t primask = rs485_irq_save();
|
||||||
|
uint8_t next = (rs485_write_index + 1) % RS485_RX_BUFFER_SIZE;
|
||||||
|
if (next != rs485_read_index) {
|
||||||
|
/* 缓冲区未满 */
|
||||||
|
rs485_rx_buffer[rs485_write_index] = data;
|
||||||
|
rs485_write_index = next;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* 缓冲满时丢弃 */
|
||||||
|
rs485_irq_restore(primask);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 处理USART0的空闲中断（帧间隔提示，后续协议解析用） */
|
||||||
|
if (usart_interrupt_flag_get(RS485_PHY, USART_INT_FLAG_IDLE)) {
|
||||||
|
usart_interrupt_flag_clear(RS485_PHY, USART_INT_FLAG_IDLE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
+6
-46
@@ -10,20 +10,12 @@ void uart_init(void) {
|
|||||||
rcu_periph_clock_enable(UART_GPIO_RCU);
|
rcu_periph_clock_enable(UART_GPIO_RCU);
|
||||||
rcu_periph_clock_enable(UART_RCU);
|
rcu_periph_clock_enable(UART_RCU);
|
||||||
|
|
||||||
/* 配置 PA9 为 USART0_TX，PA10 为 USART0_RX（AF7） */
|
/* 配置 PA2 为 USART1_TX，PA3 为 USART1_RX（AF7），debug 口纯串口 */
|
||||||
gpio_af_set(UART_GPIO_PORT, GPIO_AF_7, UART_TX_PIN | UART_RX_PIN);
|
gpio_af_set(UART_GPIO_PORT, GPIO_AF_7, UART_TX_PIN | UART_RX_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
gpio_mode_set(UART_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, UART_TX_PIN | UART_RX_PIN);
|
gpio_mode_set(UART_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, UART_TX_PIN | UART_RX_PIN);
|
||||||
gpio_output_options_set(UART_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, UART_TX_PIN | UART_RX_PIN);
|
gpio_output_options_set(UART_GPIO_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, UART_TX_PIN | UART_RX_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
#if RS485_MODE == CFG_ENABLE
|
|
||||||
/* 配置 RS485 DE 引脚为普通推挽输出（默认接收态） */
|
|
||||||
rcu_periph_clock_enable(RS485_DE_RCU);
|
|
||||||
gpio_mode_set(RS485_DE_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, RS485_DE_PIN);
|
|
||||||
gpio_output_options_set(RS485_DE_PORT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, RS485_DE_PIN);
|
|
||||||
gpio_bit_reset(RS485_DE_PORT, RS485_DE_PIN);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 配置波特率、数据位、停止位等 */
|
/* 配置波特率、数据位、停止位等 */
|
||||||
usart_deinit(UART_PHY);
|
usart_deinit(UART_PHY);
|
||||||
usart_word_length_set(UART_PHY, USART_WL_8BIT);
|
usart_word_length_set(UART_PHY, USART_WL_8BIT);
|
||||||
@@ -47,40 +39,21 @@ void uart_rx_irq_resume(void) {
|
|||||||
usart_interrupt_enable(UART_PHY, USART_INT_RBNE);
|
usart_interrupt_enable(UART_PHY, USART_INT_RBNE);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#if RS485_MODE == CFG_ENABLE
|
void debug_uart_write(uint8_t byte) {
|
||||||
void rs485_de_set(void) {
|
/* 等待发送缓冲区空后写入 debug 串口 */
|
||||||
gpio_bit_set(RS485_DE_PORT, RS485_DE_PIN); /* 发送态 */
|
while (RESET == usart_flag_get(DEBUG_UART, USART_FLAG_TBE)) {}
|
||||||
|
usart_data_transmit(DEBUG_UART, byte);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void rs485_de_clear(void) {
|
|
||||||
gpio_bit_reset(RS485_DE_PORT, RS485_DE_PIN); /* 接收态 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/******************************************************************************/
|
/******************************************************************************/
|
||||||
/* 具体的中断处理函数实现 */
|
/* 具体的中断处理函数实现 */
|
||||||
/******************************************************************************/
|
/******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
void usart0_irq_handler(void) {
|
|
||||||
// 处理USART0的接收中断
|
|
||||||
if(usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE)) {
|
|
||||||
uint8_t data = usart_data_receive(USART0);
|
|
||||||
// 使用原有的环形缓冲区处理逻辑
|
|
||||||
(void)uart_ring_buffer_put(data); // 缓冲满时丢弃，返回值可用于统计
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// 处理USART0的空闲中断
|
|
||||||
if(usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE)) {
|
|
||||||
usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE);
|
|
||||||
// 在这里添加空闲中断处理逻辑
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void usart1_irq_handler(void) {
|
void usart1_irq_handler(void) {
|
||||||
// 处理USART1的接收中断
|
// 处理USART1的接收中断
|
||||||
if(usart_interrupt_flag_get(USART1, USART_INT_FLAG_RBNE)) {
|
if(usart_interrupt_flag_get(USART1, USART_INT_FLAG_RBNE)) {
|
||||||
uint8_t data = usart_data_receive(USART1);
|
uint8_t data = usart_data_receive(USART1);
|
||||||
(void)uart_ring_buffer_put(data);
|
(void)uart_ring_buffer_put(data); // 缓冲满时丢弃，返回值可用于统计
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// 处理USART1的空闲中断
|
// 处理USART1的空闲中断
|
||||||
@@ -89,19 +62,6 @@ void usart1_irq_handler(void) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void usart2_irq_handler(void) {
|
|
||||||
// 处理USART2的接收中断
|
|
||||||
if(usart_interrupt_flag_get(USART2, USART_INT_FLAG_RBNE)) {
|
|
||||||
uint8_t data = usart_data_receive(USART2);
|
|
||||||
(void)uart_ring_buffer_put(data);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// 处理USART2的空闲中断
|
|
||||||
if(usart_interrupt_flag_get(USART2, USART_INT_FLAG_IDLE)) {
|
|
||||||
usart_interrupt_flag_clear(USART2, USART_INT_FLAG_IDLE);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 调试串口初始化（与 uart_init 相同配置的独立入口，便于单独初始化打印口） */
|
/* 调试串口初始化（与 uart_init 相同配置的独立入口，便于单独初始化打印口） */
|
||||||
void debug_usart_init(void)
|
void debug_usart_init(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,6 +1,6 @@
|
|||||||
# Project basic info
|
# Project basic info
|
||||||
set(PROJECT_NAME "GD32F4xx_StdPeriph_Template")
|
set(PROJECT_NAME "FilmForge_FW")
|
||||||
set(BOARD_TYPE_CODE 40)
|
set(BOARD_TYPE_CODE 41)
|
||||||
set(VERSION_MAJOR 0)
|
set(VERSION_MAJOR 0)
|
||||||
set(VERSION_MINOR 0)
|
set(VERSION_MINOR 0)
|
||||||
set(VERSION_PATCH 1)
|
set(VERSION_PATCH 1)
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
Block a user