FilmForge: RS485 data link (USART0+DE PA8) and NTC temp (PC5 ADC0)

Src/ntc.c

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+#include "ntc.h"
+#include "gd32f4xx_adc.h"
+#include "gd32f4xx_rcu.h"
+#include "gd32f4xx_gpio.h"
+#include "board_config.h"
+#include <math.h>
+
+/**
+ * @brief 配置 NTC 引脚（PC5 模拟输入）与 ADC0 常规通道。
+ */
+static void ntc_gpio_adc_config(void) {
+    /* 使能 GPIOC 与 ADC0 时钟 */
+    rcu_periph_clock_enable(NTC_GPIO_RCU);
+    rcu_periph_clock_enable(NTC_ADC_RCU);
+
+    /* PC5 模拟输入模式 */
+    gpio_mode_set(NTC_GPIO_PORT, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, NTC_GPIO_PIN);
+
+    /* ADC0 独立模式，常规通道软件触发、单次转换、右对齐 */
+    adc_sync_mode_config(ADC_SYNC_MODE_INDEPENDENT);
+    adc_special_function_config(NTC_ADC, ADC_CONTINUOUS_MODE, DISABLE);
+    adc_special_function_config(NTC_ADC, ADC_INSERTED_CHANNEL, DISABLE);
+    adc_external_trigger_config(NTC_ADC, ADC_ROUTINE_CHANNEL, EXTERNAL_TRIGGER_DISABLE);
+    adc_data_alignment_config(NTC_ADC, ADC_DATAALIGN_RIGHT);
+    adc_channel_length_config(NTC_ADC, ADC_ROUTINE_CHANNEL, 1U);
+    adc_routine_channel_config(NTC_ADC, 0U, NTC_ADC_CHANNEL, NTC_SAMPLETIME);
+
+    adc_enable(NTC_ADC);
+    adc_calibration_enable(NTC_ADC);
+}
+
+void ntc_init(void) {
+    ntc_gpio_adc_config();
+}
+
+/**
+ * @brief 触发一次转换并读取 12bit 原始值。
+ */
+static uint16_t ntc_read_raw_once(void) {
+    adc_flag_clear(NTC_ADC, ADC_FLAG_EOC);
+    adc_software_trigger_enable(NTC_ADC, ADC_ROUTINE_CHANNEL);
+
+    /* 等待转换完成（EOC） */
+    while (SET != adc_flag_get(NTC_ADC, ADC_FLAG_EOC)) {}
+    return (uint16_t)adc_routine_data_read(NTC_ADC);
+}
+
+float ntc_read_temperature(void) {
+    uint32_t sum = 0U;
+
+    /* 多次采样均值降噪 */
+    for (uint8_t i = 0; i < NTC_SAMPLE_COUNT; i++) {
+        sum += ntc_read_raw_once();
+    }
+    float adc_val = (float)sum / (float)NTC_SAMPLE_COUNT;
+
+    /* 分压点电压：上拉 R_PULL 在 VREF 侧，NTC 接 GND 侧 */
+    float voltage = adc_val * NTC_VREF / NTC_ADC_MAX;
+
+    /* 反解 NTC 阻值：V = VREF * R / (R_PULL + R)  =>  R = R_PULL * V / (VREF - V) */
+    if (voltage <= 0.0f || voltage >= NTC_VREF) {
+        /* 开路/短路等异常，返回 -273.15 表示无效 */
+        return -273.15f;
+    }
+    float r_ntc = NTC_R_PULL * voltage / (NTC_VREF - voltage);
+
+    /* B 值公式：1/T = 1/T25 + ln(R/R25)/B */
+    float t_k = 1.0f / (1.0f / NTC_T25 + logf(r_ntc / NTC_R25) / (float)NTC_B_VALUE);
+    return t_k - 273.15f;
+}