FilmForge: RS485 data link (USART0+DE PA8) and NTC temp (PC5 ADC0)

2026-10-09 19:13:15 +08:00
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 /* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[RS485 MODE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */

-#define RS485_MODE            CFG_DISABLE  // CFG_DISABLE: RS485 off; CFG_ENABLE: RS485 on
+#define RS485_MODE            CFG_ENABLE   // CFG_DISABLE: RS485 off; CFG_ENABLE: RS485 on
 /* GD32F4xx USART 无硬件 RS485 DE 驱动（E23x 特有），DE 引脚由 GPIO 手动控制 */

 #if RS485_MODE == CFG_ENABLE
-#define RS485_DE_RCU         RCU_GPIOA
-#define RS485_DE_PORT        GPIOA
-#define RS485_DE_PIN         GPIO_PIN_1   // 根据实际硬件修改 DE 引脚
+/* 数据口 RS485：USART0（PA9 TX / PA10 RX，AF7），DE 引脚 PA8（GPIO 手动切换收发） */
+#define RS485_RCU             RCU_USART0
+#define RS485_PHY             USART0
+#define RS485_IRQ             USART0_IRQn
+#define RS485_GPIO_RCU        RCU_GPIOA
+#define RS485_GPIO_PORT       GPIOA
+#define RS485_TX_PIN          GPIO_PIN_9
+#define RS485_RX_PIN          GPIO_PIN_10
+#define RS485_BAUDRATE        115200U
+#define RS485_DE_RCU          RCU_GPIOA
+#define RS485_DE_PORT         GPIOA
+#define RS485_DE_PIN          GPIO_PIN_8
+#endif
+
+/* >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>[NTC TEMPERATURE]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< */
+
+#define NTC_MODE              CFG_ENABLE   // CFG_DISABLE: NTC off; CFG_ENABLE: NTC on
+
+#if NTC_MODE == CFG_ENABLE
+/* 10K NTC 测温：PC5（ADC0_IN15），硬件 10K 上拉，NTC 接 GND 侧 */
+#define NTC_ADC_RCU           RCU_ADC0
+#define NTC_GPIO_RCU          RCU_GPIOC
+#define NTC_GPIO_PORT         GPIOC
+#define NTC_GPIO_PIN          GPIO_PIN_5
+#define NTC_ADC               ADC0
+#define NTC_ADC_CHANNEL       ADC_CHANNEL_15
+#define NTC_SAMPLETIME        ADC_SAMPLETIME_480  /* 长采样时间（高阻 NTC 分压源） */
+#define NTC_SAMPLE_COUNT      16U          /* 单次测温的采样次数（均值降噪） */
+#define NTC_VREF              3.3f         /* ADC 参考电压 V */
+#define NTC_ADC_MAX           4095.0f      /* 12bit ADC 满量程 */
+#define NTC_R_PULL            10000.0f     /* 上拉电阻（硬件） */
+#define NTC_R25               10000.0f     /* NTC 标称阻值 @25C */
+#define NTC_T25               298.15f      /* 标称温度 K */
+#define NTC_B_VALUE           3950         /* B 值：3950 或 3435，按实测确认后修改 */
 #endif

 /******************************************************************************/
@@ -74,10 +105,9 @@
 #define UART_RX_PIN          GPIO_PIN_3
 #define UART_BAUDRATE        115200U

-/* USART中断处理函数声明 */
-void usart0_irq_handler(void);
+/* USART中断处理函数声明（USART0 的处理在 rs485.c，USART1 的处理在 uart.c） */
+void rs485_irq_handler(void);
 void usart1_irq_handler(void);
-void usart2_irq_handler(void);

 /******************************************************************************/

@@ -0,0 +1,20 @@
+#ifndef NTC_H
+#define NTC_H
+
+#include "gd32f4xx.h"
+#include "board_config.h"
+
+/**
+ * @brief 初始化 NTC 测温（PC5 模拟输入 + ADC0 常规通道，软件触发单次转换）。
+ */
+void ntc_init(void);
+
+/**
+ * @brief 读取一次 NTC 温度（多次采样均值 + B 值公式换算）。
+ * @details 分压关系：V = VREF * R_ntc / (R_PULL + R_ntc)（硬件上拉在 VREF 侧，
+ *          NTC 接 GND 侧），再由 B 值公式换算温度，单位摄氏度。
+ * @return 温度值（摄氏度，float）
+ */
+float ntc_read_temperature(void);
+
+#endif // NTC_H
@@ -0,0 +1,49 @@
+#ifndef RS485_H
+#define RS485_H
+
+#include "gd32f4xx.h"
+#include "board_config.h"
+
+/* RS485 接收环形缓冲区容量（单位：字节），采用"预留一格"区分空/满策略 */
+#define RS485_RX_BUFFER_SIZE 128
+
+/**
+ * @brief 初始化 RS485 接口（USART0 PA9/PA10 + DE PA8）。
+ * @details 配置 GPIO 复用、DE 引脚推挽输出（默认接收态）、USART 参数、
+ *          接收非空中断（RBNE）与独立接收环形缓冲区。
+ */
+void rs485_init(void);
+
+/**
+ * @brief RS485 阻塞发送。
+ * @details DE 置位进入发送态 → 逐字节发送（等待 TBE）→ 等待发送完成（TC）→
+ *          DE 清零回到接收态。
+ * @param[in] data 待发送数据指针
+ * @param[in] len  发送字节数
+ */
+void rs485_send(const uint8_t *data, uint16_t len);
+
+/**
+ * @brief RS485 主循环处理（拉通阶段：原样回显）。
+ * @details 从接收环形缓冲取字节并回发到 RS485，同时转发到 debug 串口。
+ *          在主循环中周期调用。
+ */
+void rs485_process(void);
+
+/**
+ * @brief 获取当前 RS485 接收环形缓冲区可读字节数。
+ */
+uint8_t rs485_rx_available(void);
+
+/**
+ * @brief 从 RS485 接收环形缓冲区读取一个字节。
+ * @return 读取到的字节（0..255），或 -1 表示缓冲区为空。
+ */
+int rs485_rx_get(void);
+
+/**
+ * @brief USART0 接收中断处理（由 gd32f4xx_it.c 的 USART0_IRQHandler 调用）。
+ */
+void rs485_irq_handler(void);
+
+#endif // RS485_H
@@ -13,6 +13,11 @@
 void uart_init(void);
 void debug_usart_init(void);

+/**
+ * @brief debug 串口阻塞发送一个字节（printf 重定向亦走此通路）。
+ */
+void debug_uart_write(uint8_t byte);
+
 /*!
    \brief      pause UART RX interrupt (RBNE)
    \param[in]  none
@@ -29,10 +34,4 @@ void uart_rx_irq_pause(void);
 */
 void uart_rx_irq_resume(void);

-#if RS485_MODE == CFG_ENABLE
-/* RS485 DE 引脚手动控制（GD32F4xx USART 无硬件 DE 驱动） */
-void rs485_de_set(void);
-void rs485_de_clear(void);
-#endif
-
 #endif // UART_H