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Heater: setpoint ramping to suppress thermal-lag overshoot

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hulk
2026-10-10 13:59:43 +08:00
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commit 12ba9de05f
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@@ -39,9 +39,9 @@
| `M2` | 查询上报状态 | `D5 01 02 4D 32 82` | `ON <ms>` 或 `OFF` |
| `M2S500` | 设上报间隔并开启 | `D5 01 06 4D 32 53 35 30 30 6E` | `ok`；范围 100~60000ms，10ms 步进 |
| `M2S0` | 停止上报 | `D5 01 04 4D 32 53 30 07` | `ok` |
| `M3` | 查询加热状态 | `D5 01 02 4D 33 83` | `ON` / `OFF`（预留，当前仅软件状态） |
| `M3S1` | 开启加热 | `D5 01 04 4D 33 53 31 09` | `ok`（预留） |
| `M3S0` | 关闭加热 | `D5 01 04 4D 33 53 30 08` | `ok`（预留） |
| `M3` | 查询加热状态 | `D5 01 02 4D 33 83` | `ON` / `OFF`（加热使能状态） |
| `M3S1` | 开启加热 | `D5 01 04 4D 33 53 31 09` | `ok`（PID 闭环真实控温） |
| `M3S0` | 关闭加热 | `D5 01 04 4D 33 53 30 08` | `ok` |
| `M4` | 查询目标温度 | `D5 01 02 4D 34 84` | ASCII 摄氏度（如 `120.0`） |
| `M4S120` | 设定目标温度 | `D5 01 06 4D 34 53 31 32 30 6E` | `ok`；整数摄氏度 0~200，越界回 PARAM_ERR |
| `M888` | 软件复位 | `D5 01 04 4D 38 38 38 FA` | `ok` 后复位（慎发） |