Heater: setpoint ramping to suppress thermal-lag overshoot

GUI/filmforge_rs485.py

@@ -12,8 +12,9 @@ FilmForge 热压模具 RS485 温控链路
 
 命令语义速记(全表见 protocols.md):
   M1 查温度(OPEN=NTC 开路/SHRT=短路)  M2 查上报状态  M2S<ms> 设间隔并开启(100~60000,
-  10ms 步进)  M2S0 停止  M3/M3S1/M3S0 加热(预留, 当前仅软件状态)  M4/M4S<n> 目标温度
-  (0~200 整数)  M888 软复位  M999 查版本  M9999 进 OTA(均会复位, GUI 需二次确认)
+  10ms 步进)  M2S0 停止  M3/M3S1/M3S0 加热使能(实装: PB12 慢 PWM + PID 按目标温度
+  闭环, 开启后真实加热)  M4/M4S<n> 目标温度(0~200 整数)  M888 软复位  M999 查版本
+  M9999 进 OTA(均会复位, GUI 需二次确认)
 通信要点: 全部命令幂等(ack 丢了直接重发); 命令间隔 >=50ms; 响应超时 300ms 重发 x3。
 
 仅标准库 + 可选 pyserial(缺失只影响串口功能, 其余照常)。
@@ -62,9 +63,9 @@ PRESETS = (
     ('查上报状态', 'M2', 'ON <ms> / OFF'),
     ('开上报500ms', 'M2S500', '设上报间隔并开启(100~60000, 10ms 步进)'),
     ('停上报', 'M2S0', '停止周期上报'),
-    ('查加热状态', 'M3', 'ON/OFF(预留, 当前仅软件状态)'),
-    ('开加热', 'M3S1', '预留: 硬件执行体待接入, 仅维护软件状态'),
-    ('关加热', 'M3S0', '预留'),
+    ('查加热状态', 'M3', 'ON/OFF(加热使能状态)'),
+    ('开加热', 'M3S1', '开启 PID 闭环控温, 模具将真实加热(需确认)'),
+    ('关加热', 'M3S0', '关闭加热输出'),
     ('查目标温度', 'M4', 'ASCII 摄氏度(如 120.0)'),
     ('设目标120C', 'M4S120', '0~200 整数摄氏度, 越界回 FD'),
     ('查固件版本', 'M999', '如 v41.0.0.1'),
@@ -348,7 +349,10 @@ class FF485:
                         cmd, frame = item
                         self.ser.write(frame)
                         self.on_event(f'→ {cmd}  [{frame.hex(" ").upper()}]')
-                    data = self.ser.read(256)
+                    # 按到达量读取, 不攒大块: 固定 read(256) 在持续帧流下要攒满
+                    # 256 字节才返回(win32 字节间隔超时 150ms 因帧间隔更短永不
+                    # 触发, 100ms 上报 ≈ 2.5s 一批), 表现为曲线/命令全按 3s 一卡
+                    data = self.ser.read(self.ser.in_waiting or 1)
                     if data:
                         t_rx = time.time()           # 在读取点打时间戳(曲线/CSV 用)
                         for fr in self.parser.feed(data):