Heater: setpoint ramping to suppress thermal-lag overshoot

GUI/README.md

@@ -9,10 +9,11 @@ FilmForge 热压模具温控板（GD32F405, RS485 数据口）的桌面上位机
 - **实时温度曲线**（自绘 QPainter 控件，无第三方图表依赖）：实测温度折线 +
   目标温度橙色阶梯线同图对照（闭环监视），NTC 开路/短路处曲线断开并打故障标记；
   时间窗 2/5/15/60 分钟/全部，暂停/恢复，窗口统计（最小/最大/平均）。
-- **温度数据双通道**：固件 M2 周期上报帧直接入曲线；未开启上报时可由上位机按
-  500ms/1s/2s 自动轮询 M1 补点（两条路读同一全局最新温度）。
+- **温度数据**：温度监控统一走固件 M2 周期上报帧（M2S<ms> 开启后主动推送入曲线）；
+  M1 仅作手动单点查询（命令区按钮/预设）。
 - **控制面板**：目标温度 M4S<n>（0~200 整数℃，滑条+输入框）、加热 M3S1/M3S0
-  （预留功能，开启需确认）、周期上报 M2S<ms>（100~60000，10ms 步进）、预设/自定义命令。
+  （真实 PID 闭环控温，开启需确认）、周期上报 M2S<ms>（100~60000，10ms 步进）、
+  预设/自定义命令。
 - **状态联动**：连接后自动查询版本(M999)/上报(M2)/加热(M3)/目标(M4)并同步到状态芯片；
   软件复位(M888)/进 OTA(M9999) 二次确认，复位后 2 秒自动重查状态。
 - **收发日志**：译码 + 原始 hex，500 行上限防卡顿。
@@ -52,14 +53,28 @@ python publish_gitea.py release/FilmForge-GUI-v<版本>-win64.zip --replace --in
   `app_fluent.py`（PySide6-Fluent 呈现层）/ `config.py`（运行目录+设置记忆）/
   `filmforge_gui.py`（入口+CLI）。协议模块不依赖 GUI。
 - **应答派发是 FIFO 队列**（`app_fluent._pending`）：半双工上固件严格按收到顺序应答，
-  连接序列(150ms 间隔连发 4 条)与自动轮询并存，单 pending 槽会被乱序击穿——实测踩坑：
+  连接序列(150ms 间隔连发)场景下单 pending 槽会被乱序击穿——实测踩坑：
   M2 的 OFF 被 M3 槽吃掉、M4 的目标值混进温度曲线。应答形态与队首期望匹配才消费，
-  不匹配记杂散，1.2s 超时自清。温度帧二义性（M1/M4/上报同为 ASCII 温度）靠
-  队首期望 + 生命周期窗口拆分（上报开启时收紧到 0.5s）。
+  不匹配记杂散，1.2s 超时自清。
+- **M4 查询走"暂停上报→查询→恢复"应答驱动链**：M4 应答与周期上报帧同为 ASCII
+  浮点，仅靠时间窗拆分在 100ms 上报下实测必现误占（目标 chip 显示成实测温度）——
+  上报开启时查目标自动执行 M2S0(ok)→M4→M2S<ms> 恢复；连接同步序列同样走此路径。
+- **晚到 ok 补偿**：USB-RS485 适配器换向延迟实测可 >4s，设定命令的 ok 迟到超过
+  1.2s 已按超时清队，8s 内的迟到 ok 按发送时记录的计划补偿应用（否则状态 chip
+  与设备脱节，实测：M2S100 ok 迟到，chip 停在 OFF 而设备在报）。
+- **连接按钮按"意图"翻转**：点击立即切换文本，实际开/关由串口线程异步完成，
+  已连接/已断开/丢失全部写入日志；期望连接但 2s 未建立按丢失处理回退按钮。
+  连接同步序列每步发送前确认在线（线程异步打开期间早发会被"未连接串口"丢弃）。
 - **时间戳在串口线程读取点打**（`FF485.on_frame(fr, t_rx)`），不晚于 GUI 轮询消费——
   避免重蹈 SerialMate 的时间戳失真问题（见 `E:\Hulk-Coding\HW-Debug-Tools\SerialMate`）。
-- M4 目标应答的路由窗口 = 条目生命周期（1.2s）：USB-RS485 适配器换向偶发延迟
-  实测可超 0.5s；上报开启时周期帧密集，才收紧到 0.5s 新鲜窗口。
+- **发送入口幂等去重**：同一命令已有未决应答时忽略重复发送（状态栏提示
+  "应答中, 已忽略重复发送"）——真机实测连点"停止"12 次会把 8 条 pending 队列
+  挤爆（"丢弃积压命令"刷屏）；协议全幂等，同命令一条在途足够，超时自清后
+  自然允许重发。
+- **串口读取按到达量收，不攒大块**：固定 `read(256)` 在持续帧流下要攒满 256 字节
+  才返回（Windows 串口"字节间隔超时"150ms 因帧间隔更短永不触发，100ms 上报时
+  ≈2.5s 一批），表现为曲线/命令全部 3 秒一卡、一股脑一大坨。已改为
+  `read(in_waiting or 1)`，延迟回到 ≤150ms 量级（v0.2.2，真机实测确认）。
 - Fluent 控件自定义样式必须走 `setCustomStyleSheet`（覆盖 hover/pressed/disabled），
   直接 `setStyleSheet` 会在切主题时被库重刷（DLPilot 同款坑）；标题字号走 QFont。
 - 图表刷新双节流：数据到达即重绘（≤10Hz）+ 0.5s 时间轴推进；“全部”窗口超 4000 点
@@ -67,8 +82,9 @@ python publish_gitea.py release/FilmForge-GUI-v<版本>-win64.zip --replace --in
 
 ## 已知事项
 
-- 当前 USB-RS485 适配器自动换向偶发丢响应（固件侧已立“适配器更换”TODO）：
-  表现为个别查询 1.2s 超时，队列自动清理后轮询自然重试，曲线无碍。
-- 加热(M3)/目标温度(M4)为固件预留：仅软件状态（ack+可回读），硬件执行体接入后
-  协议不变，本工具无需改动即可联调真实控温闭环。
+- 当前 USB-RS485 适配器自动换向偶发丢响应/大延迟（固件侧已立”适配器更换”TODO）：
+  查询 1.2s 超时提示后重发即可；设定命令的晚到 ok 已自动补偿应用；曲线走上报帧
+  （设备单向推送），不受影响。
+- 加热(M3S1)为真实 PID 闭环：开启后模具真实升温（NTC 故障/过温 150℃ 固件自动
+  断电保护，上电默认关闭）；当前占空比无查询命令，从温度曲线间接观察。
 - 打包暂无应用图标（`logos/filmforge.ico` 缺位，build_exe.py 自动跳过）。